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无人机影像以其低成本、获取容易、信息量大等优点得到了广泛的应用。影像匹配是影像数据处理的重要环节，常用影像匹配的方法存在误匹配多或剔除大量正确匹配的问题。LMedS算法比其他稳健方法更严格，"5点算法"得到的本质矩阵可用于匹配点对共面的场景。本文使用LMedS算法结合"5点算法"求解本质矩阵作为剔除误差的模型，同时利用ORB算法提取速度快的特点，构建了一种精准同时兼顾了效率的匹配方法。本文对该算法开展了试验研究，并与其他常规算法进行比较。试验结果表明，本文算法保留的匹配点数数量多，分布较均匀，适用于多种场景，是一种有效、快速精准的影像匹配算法。 相似文献
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