排序方式： 共有3条查询结果，搜索用时 109 毫秒
1
1.
蒋欣 《测绘与空间地理信息》2024,(4):221-224
针对纯视觉SLAM在光照变化明显、环境纹理较少及载体快速运动的室内场景中容易出现特征跟踪失败、定位精度下降等问题,本文提出了一种基于滑动窗口进行后端优化的视觉惯导紧耦合方法,融合了IMU信息以提高跟踪精度与系统的鲁棒性。该方法利用IMU预积分误差与单目视觉SLAM的重投影误差构建新的损失函数来进行状态估计,采用基于滑动窗口的非线性优化方法进行运动估计,实时恢复组合系统位姿。在实测数据集上的实验结果表明,本文方法在x轴方向上的均方根误差为0.124 m,y轴方向上的均方根误差为0.113 m,实现了厘米级精度的定位。 相似文献
2.
基于红河州各县市30年常规气象观测资料和医疗数据,根据人体舒适度、旅游气候适宜度等指标规范,对全州气候康养资源的分布特征进行了挖掘,对其康养效应进行了初步探析与评估。研究结果表明：（1）红河州13县市气候康养资源具有空间差异性,其中,金平县、个旧市、绿春县、泸西县、屏边县均全年无夏,适宜避暑为主的康养;而河口县、元阳县、开远市、红河县全年无冬,适宜避寒为主的康养;蒙自市、建水县、弥勒市、石屏县则为四季温和型“春城”气候,四季康养皆宜。（2）全州舒适期长达7个月,属于四季全域康养旅游目的地,其中最适宜旅游月份是2-4月和9-11月。（3）全州平均期望寿命排在前三位的金平县、泸西县、个旧市3个县市,其春秋季节天数都在300天以上,均属于春秋型气候养生区;其中排在第一位的金平县,百岁老人最多,被认定为云南首个“长寿之乡”。（4）心脑血管疾病发生率与气侯舒适性关系密切,气候不适天数较多（舒适天数较少）的地区心脑血管疾病发生率也较高。此项研究既可为欲去红河州进行气候康养者提供重要参考,又可为当地康养产业发展提高科学依据,也为刚刚开始的气候康养研究提供借鉴。 相似文献
3.
DOM与DEM数据的管理和三维可视化 总被引：6，自引：0，他引：6
为了统一管理数字正射影像 (DOM)和数字高程模型 (DEM)数据 ,提出建立一个实用系统 ,该系统基于数据库技术统一管理海量的 DOM和 DEM数据。为了达到充分利用 DOM和 DEM数据的目的 ,在该系统中实现了DOM和 DEM数据叠加二维浏览、自动生成等高线、生成三维景观图、数字正射影像地形图、三维景观地形图等功能 相似文献
1