抑制卡尔曼滤波发散的组合导航算法研究     

谭攀  伍仲南  康跃耀 《地理空间信息》2019,17(9)

卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计算法,在组合导航数据融合中得到了广泛应用;但由于卡尔曼滤波要求系统模型和噪声统计特性精确已知,而实际中很难做到,因此常常出现滤波发散现象。鉴于此,着重研究了衰减记忆自适应卡尔曼滤波和渐消记忆卡尔曼滤波在INS/GPS组合导航中的应用,并通过对仿真数据的处理,验证了两种滤波算法在抑制滤波发散、提高组合导航系统精度和稳定性方面的可行性。  相似文献   

几种图像去噪算法的对比分析     

谭攀  姜超 《测绘与空间地理信息》2014,(7):39-42

图像去噪作为一种重要的预处理手段,一直以来都是图像处理和计算机视觉领域的研究热点。去噪算法的难点在于去除噪声的同时尽可能保持原始信息的完整性。本文主要研究TV,BLS-GSM,NLM以及BM3D四种经典去噪算法的基本原理,并用模拟数据验证分析四种算法在图像去噪中的性能,实验证明,四种算法均能在保留图像细节的前提下很好的去除噪声,其中,BM3D算法在保证去噪质量的同时效率最高。  相似文献