多架无人机协同航摄研究与应用     

周兴霞  程多祥  赵桢  刘遐龄 《测绘》2016,(4):176-178,192

本文针对单架无人机在执行应急测绘保障任务时无法快速获取单点或多点分布的大面积核心灾区影像的问题,以无人机航摄工作原理为基础,就如何开展多架无人机协同航摄作业进行了研究。研究成果充分利用了应急测绘保障任务中的人力与物力,显著提升了无人机应急航摄的工作效率。  相似文献   

中继通信技术在无人机应急测绘保障中的应用   总被引：1，自引：0，他引：1  

周兴霞  程多祥  赵桢  廖小露 《测绘通报》2016,(11):47-50

近年来,无人机以机动灵活、快速高效的优势,在灾情侦查、灾害调查和灾后重建等应急测绘保障工作中发挥了重要作用,已成为国家航空应急救援体系的组成部分之一。但通信距离短、通信方式单一、地形环境影响大等因素已严重限制无人机在高山区、远距离作业任务等复杂条件下的应急测绘保障应用。本文以提高无人机应急测绘保障能力为核心,研究了一种结合中继通信技术的无人机远距离操控技术。通过开展无线电通信、卫星通信及移动网络通信等多种中继通信方式研究、集成与应用,实现复杂地形环境下的无人机远距离安全操控和灾情地理信息数据快速获取,能够有效提升应急测绘与防灾减灾能力。  相似文献