一种顾及电子元件延迟的超宽带室内定位方法     

赵胤植  邹进贵  蔡礼贤  黄格格 《测绘通报》2022,(4):1-5+31

针对超宽带定位系统中存在多种误差影响定位精度的问题,本文全面分析了超宽带室内定位的误差源,给出了超宽带室内定位基本函数模型,提出了将电子元件延迟这一系统差与三维坐标同时作为参数进行估计,并通过高斯-牛顿迭代算法得到定位结果的方法。试验结果表明,该方法能有效消除位置系统偏差,两组静态试验均以全站仪测量结果作为真值,点位误差分别为4.1、2.3 cm,相较于已有方法分别提高了64%和87%,而动态试验结果更接近于参考轨迹,最大误差小于10 cm。  相似文献   

武汉绿地中心超高层建筑平面控制网的建立     

黄程成  赵胤植  刘曙  戴维  郭际明  梁明雨 《地理空间信息》2018,(4)

以全球导航卫星系统(GNSS)与测量机器人(Georobot)两大技术建立控制网,分析了两种数据(GNSS与Georobot)的误差来源,并进行对比,两者在控制点间高差不大时,得到的结果基本一致。  相似文献   

基于PCA-SMO的CSI指纹定位方法          下载免费PDF全文

孟俊剑  邹进贵  赵胤植 《全球定位系统》2021,46(1):13-19

Wi-Fi信道状态信息（CSI）中包含丰富的特征信息,使得基于CSI的指纹定位方法可以构建更高维度的特征以改善定位精度,但指纹特征中的冗余信息也导致构建的指纹库存储量大、建立定位模型的时间开销变大以及实时定位计算量大等问题. 对此,提出使用主成分分析（PCA）的方法对原始指纹特征进行降维,而后利用序列最小最优化算法（SMO）建立降维后特征与对应位置的回归模型并进行位置预测. 实验结果表明,此算法在有效克服上述问题的同时,平均定位误差为1.25 m,定位误差在2 m之内的累计概率可以达到97%.   相似文献   

基于GNSS/UWB的室内外连续定位方法          下载免费PDF全文

周振南  邹进贵  赵胤植  胡洪  蔡礼贤  周涛 《全球定位系统》2022,47(5):28-34

全球卫星导航系统(GNSS)与超宽带(UWB)等定位系统在室内外复杂环境下作用范围有限,并且单一定位源均无法获得从室外到室内连续可靠的定位结果等问题,针对北斗卫星导航系统(BDS)+GPS/UWB松组合定位方法展开研究,设计了室内外动态定位实验与过渡区域静态定位实验,利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对定位误差状态进行最优估计,并对BDS+GPS组合、UWB以及BDS+GPS/UWB松组合三种定位模式进行分析评价. 实验结果表明:在室内外的过渡区域,BDS+GPS/UWB松组合改善了GNSS-实时动态定位(RTK)的定位精度,扩展了GNSS-RTK的作用范围;BDS+GPS/UWB松组合相比于各单一定位源在一定程度上提高了系统从室外到室内定位的连续性与定位结果的可用性.   相似文献