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测绘学
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1.
基于标志物影像的导航方案设计
翟辉琴
郭海涛
魏旭东
路凌芝
《地理空间信息》
2021,19(8):101-102,109
通过序列影像获取、卷积神经网络与集成学习的影像场景分类、标志物影像匹配等方法,解决地形平坦而导致GPS或北斗信号受干扰、消弱等环境下的自主导航定位问题,并利用获得的导航定位信息重新规划路径,有效降低人员生命危险,提高任务成功率.
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