顾及基准点位移的高崩溃污染率坐标转换模型研究     

龙仁波  高井祥 《测绘通报》2011,(5):59-61

针对矿区基准点布设时间较早,容易发生位移的特点,为确保高精度GPS控制网坐标系统转换后的质量,克服基准点位移对转换成果的影响,提出顾及基准点位移的高崩溃污染率抗差估计理论,建立坐标转换参数的估计模型和转换后GPS网的质量评价体系.以兖州某矿区为例进行分析,结果表明,该模型可以选择分布合理且稳定的基准点,很好地保留了GP...  相似文献   

快速星历代替最终星历的可行性研究     

龙仁波  王坚  许长辉  高井祥 《四川测绘》2011,(3):106-107,141

精密单点定位中卫星星历误差和卫星钟差是影响定位精度的重要误差。基于传统的消电离层模型,编制相应的程序,然后对目前IGS提供的2种精密星历（IGF、IGR）及其钟差进行实验分析。结果表明,快速星历及其钟差可以代替最终星历及其钟差进行定位。  相似文献   

卡尔曼滤波模型在GPS监测网中的应用研究     

龙仁波 《四川测绘》2011,(5):205-207

导出了基于卡尔曼滤波的GPS监测系统的状态方程和观测方程的纯量形式和矩阵形式并给出系统的滤波方程,讨论了形变分析方法。通过对模拟GPS监测网的计算分析,取得了满意的结果,证明了该方法的有效性。  相似文献   

基于双因子抗差卡尔曼滤波在动态导航中的应用     

龙仁波  高井祥  王坚 《全球定位系统》2011,36(3):36-38,70

针对动态导航卡尔曼（Kalman）滤波的异常扰动影响问题,根据观测量中的粗差对状态向量滤波值的影响规律,引入了双因子算法,导出基于预报残差的抗差卡尔曼滤波模型,该模型具有良好的抗差性,利用实测数据加模拟粗差进行验证,结果表明：抗差卡尔曼滤波可以很好的控制状态对滤波估值的影响,精度相对于标准卡尔曼滤波有明显的提高。  相似文献