极坐标系下机器人路径规划算法     

刘彦昌  曲萃萃  李艳辉  樊晓克 《东北石油大学学报》2011,(6):80-84

针对机器人避障问题,提出一种基于遗传算法的极坐标系下机器人路径规划算法,将传统直角坐标系下采用遗传算法的路径规划改为极坐标系下的路径规划方法;给出极坐标系下的运动模型,引入有障碍物模式和无障碍物模式.其中有障碍物模式采用遗传算法,简化适应度函数,加入重启策略,根据单纯型思想提出新的交叉算子;改进后的算法分为直接向目标点...  相似文献   

1-3型水泥基压电复合材料的制备与性能研究     

关新春  刘彦昌  李惠  欧进萍 《地震学刊》2010,(Z1):345-347

通过预埋压电陶瓷而制备的水泥基压电复合材料,既可以制成传感器实现混凝土结构的长期性能监测,也可以制成路面水泥制品,实现车辆与行人载荷的电能转化。本文详细阐述了压电陶瓷纤维制备过程及其基本性能。应用插排-浇筑法制备了1-3型水泥基复合材料制品,并完成了此制品在锤击作用下压电信号的采集。  相似文献   

自适应hp-FEM在随钻电阻率测井仪器响应数值模拟中的应用   总被引：3，自引：0，他引：3       下载免费PDF全文

李辉  刘得军  刘彦昌  郭智勇  邢晓楠 《地球物理学报》2012,55(8):2787-2797

随钻电阻率测井仪器响应数值模拟在电法测井仪器研制和资料处理与解释中具有重要的意义.本文利用自适应hp有限元算法(hp-FEM)模拟和分析了地层各向异性以及相对倾斜对仪器接收信号幅值比和相位差的影响,并对仪器响应特性进行了评价;同时,利用HERMES有限元软件包与VC++开发平台相结合,可以对随钻电阻率测井仪器响应数值模...  相似文献