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1.
2.
基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制 总被引:2,自引:0,他引:2
基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。 相似文献
3.
为了探知风暴事件对滨海湿地潮沟水沙输运的影响,分别于平静天气和风暴天气("摩羯"和"温比亚"台风)条件下,在崇明东滩一典型潮沟进行了现场水沙数据观测。结果表明:台风期间近岸平均风速较平静天气增大3~4倍,有效波高增大7~15倍,盐沼前缘光滩和潮沟遭受强烈侵蚀,潮滩表层沉积物粗化1~2.1倍,水体悬沙浓度增大3~11倍,潮沟潮周期单宽泥沙输运通量增大4~33倍,单宽泥沙净输沙量增大8~17倍。风暴天气下,潮沟水沙输运呈现"大进大出"的特点,在盐沼潮滩内受盐沼植被消波、缓流和捕沙作用下,潮周期内单宽泥沙净通量指向盐沼潮滩,促进了盐沼滩内部泥沙的淤积。 相似文献
4.
5.
本文在已有数据处理方法的基础上,利用近代数值逼近理论,给出了从时空域角度描述地壳垂直运动过程的一种具体的函数解析形式。最后给出了一个实际算例。 相似文献
6.
应用地壳波浪与镶嵌构造学说对富氏谱分析法提取地壳垂直形变信息的科学性做了地质学意义上的阐释 ,并提出了根据多期形变资料提取特定波段上构造策应力的数学模型 相似文献
7.
A New Combination and Two Varieties of Polystigmate Gomphonema (Gomphonemaceae Bacillariophyta) from Heilongjiang Province, China 总被引:1,自引:0,他引:1
The authors discribed a new polystigmate combination, Gomphonema turris Ehr. var. okamurae (Skv.) Fan et Bao.comb.nov., and two new varieties, Gomphonema tuttis Ehr. vat. latum Fan et Wang. var.nov. and Gomphonema acum/natum var. obtusum Fan et Bao, var. nov., that were distinguished by frustule morphology under LM. The samples were collected from freshwater of Heilongjiang Province, China. 相似文献
9.
本刊讯 为纪念第13个全国“土地日”,全省各地利用报纸、广播、电视等媒体,采取创新形式,开展了丰富多彩的宣传活动。 济源市国土资源局在市电视台播出了为期15天的土地宣传滚动标语,并在《济源日报》刊登了“吟唱一曲奋飞歌”专稿;鹤壁市国土资源局与鹤壁市委宣传部等单位共同组织举办了“国土杯”演讲比赛;平顶山市国土资源局在《平顶山日报》开辟“土地日”宣传专版,扩大社会影响面;三门峡市国土资源局组织干部职工参加国土资源法律法规知识有奖答题活动。 另外,栾川县国土资源局举行了由县委、县政府等单位和20多家企业代表参加… 相似文献
10.
我国矿产资源耗竭特点与供应安全保障 总被引:1,自引:0,他引:1
矿产资源是有限的、可耗竭的。我国矿产资源的耗竭特点突出表现为单位国民产出的资源消耗强度大,随着工业化进程的推进,大宗主导型矿产的需求缺口也呈增大的趋势:同时重要矿产储量的消耗与增长也越来越不协调。为此,在调整产业结构的基础上,我们应当建立可持续的资源开发利用体系与资源集约型的国民经济体系,实行有效的区域资源政策,加大资源的综合勘查力度,提高资源利用效率,促进矿产资源的二次开发与循环利用;充分利用海外资源与市场,在全球范围优化配置资源,建立稳定、可靠、高效的矿产资源保障机制。 相似文献