含有控制时滞系统的输出反馈扰动抑制     

唐功友  赵翀  雷靖 《中国海洋大学学报(自然科学版)》2007,37(4):667-670,532

研究在持续外界扰动作用下,具有控制时滞线性系统的动态输出反馈扰动抑制问题。首先利用模型转换将控制时滞系统转化为形式上无时滞的系统,通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈—反馈最优扰动抑制控制律。然后构造能同时预估状态和扰动的降维观测器,不仅解决前馈控制和状态反馈的物理不可实现问题,而且得到了近似于最优扰动抑制控制律的动态输出反馈扰动抑制控制器。仿真实例证明此控制律的有效性。  相似文献   

智慧城市的建设与思考     

黄河清  赵翀  陈蕾 《测绘技术装备》2016,(4):40-42

在城市信息化的快速发展进程中,物联网、网络通信技术和云计算等先进技术的发展为其提供了重要的技术支撑.人类城市发展的变革历程中,智慧城市的建设是大势所趋,将会成为今后很长一段时间内,建立智慧地球、国家和城市化的主要推动力和关键战略点.首先从智慧城市的概念出发,深刻的解读智慧城市建设过程中将会涉及的关键支撑技术,阐述智慧城市建设所面临的问题,并探索解决的方法与对策.  相似文献   

基于ArcEngine的地图注记自动配置模块设计与实现     

王海涛  赵翀  秦进春 《地理空间信息》2019,(5)

首先分析了地图注记的分类和布置原则;然后利用ArcEngine对象模型,将地图注记按照表达方式分为单式注记和复式注记,分别研究了二者自动配置的设计思想和实现方法;最后利用某市的地下管线普查数据,实现了基于ArcEngine的地图注记自动配置模块,验证了研究方法的可行性。  相似文献   

长输管道在多点输入下的地震响应分析     

赵翀  李昕  王国新 《东北地震研究》2015,(1)

引入反应谱和功率谱的转换关系,采用功率谱修正迭代方法,改进了基于设计反应谱的空间多点相关非平稳地震动的合成方法。建立了考虑管-土相互作用的长输管道有限元模型,并考虑地震波传播的空间效应和行波效应,开展了均一场地条件下埋地管道的时程地震反应分析。  相似文献