基于无模型自适应算法的垂钻纠斜控制试验研究     

李运升  姚爱国  杨俊波  吴红建 《探矿工程》2009,(Z1):104-107

采用无模型自适应方法避免对地层各项参数和钻探纠斜过程中的耦合、时滞及非线性环节进行系统辨识。通过调整传感器姿态来模拟钻具的可能状态,对比分析了传感器倾角变化与控制算法响应的纠斜力变化的规律。当倾斜超出门限值(0.5°)时,纠斜力可快速做出响应;当倾斜较大或纠斜调整缓慢时纠斜力可持续增大;当倾斜变小或倾斜度较小时纠斜力可响应减小。讨论了试验中存在的不足,并提出了有待进一步研究的问题。  相似文献   

一种水平定向钻导向轨迹设计方法     

李晓  吴红建 《岩土钻凿工程》2009,(3):14-18

导向轨迹的设计是水平定向钻进中一项重要工作。本文介绍了一种简单实用的水平定向钻导向轨迹的设计方法。  相似文献