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交流电动机是一非线性、多变量、强耦合的控制对象,其数学模型较难精确建立,为了克服常规模糊控制器隶属函数不变的缺陷,本文设计了一种具有自学习功能的控制器。在模糊原理的基础上,本控制器借助自学习机制,实现非线性PID控制器参数的实时优化调整,直到系统性能达到预期性能要求为止。把该控制器应用于直接转矩控制系统,通过自学习模糊推理,获得速度环的自适应控制。同常规PID控制器相比,它可以在一定程度上提高系统的动态控制性能。 相似文献
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现场总线是用于自动化系统最底层的现场设备或仪表互联的通信网络。CAN是现场总线中的一种,具有较高的性价比和较强的实时处理能力。微机LPT并行口具有增强工作方式(EPP),可以进行双向快速数据传输。用CAN控制器SJA1000设计实现计算机并口LPT与CAN总线通信,介绍了并行口EPP方式的信号定义,寄存器工作时序及利用EPP模式进行数据快速双向传输的方法。给出了通信接口电路的设计方法和CAN总线与并行口EPP模式的通信程序,并对通信程序进行了的调试与验证。 相似文献
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主要研究视频图像监控系统中的云台控制器,以CAN总线为数据传输核心,采用P89C51单片机芯片作为下位机的微处理器。PC机通过并口与CAN总线控制器SJA1000进行通信,整个控制器系统中采用Ph ilips公司的SJA1000、82C250芯片和高速光电耦合器6N137。SJA1000是独立的CAN通信控制器,82C250为高性能CAN总线收发器。微处理器负责SJA1000的初始化,设定所要控制的云台转动和镜头变焦转换等相关数据,通过控制SJA1000来实现数据的接收和发送等通信任务。 相似文献
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IP电话功能设计与实现 总被引：1，自引：2，他引：1
采用单片机设计IP电话自动拨号功能，具有可靠性高和实用性强等优点。文中着重介绍了IP电话的实现方法和低功耗电路设计思路，给出了IP电话机的整体框图和部分电路图以及主程序设计框图。 相似文献
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介绍以16位单片机8096为核心的集散式水泥配料自动控制系统的硬件电路结构和工作原理以及软件设计方法，给 出了部分单元电路及其结构参数。实际应用表明，该系统控制效果良好，可靠性高，取得了较好的社会效益和经济效益。 相似文献
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