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本文针对HCW-90型全液压自动猫道的钻杆支架起升过程进行研究,采用多体动力学与液压控制系统联合仿真方法,分析了钻杆支架起升液压缸动作的同步性对钻杆从支架末端运动至平台档销限位处的动态过程的影响。重点讨论了起升液压缸同步性对管体空间位姿、动力学参数、管体运动至终了处与档销碰撞过程。进一步分析了管体受到限位后趋于稳定的动态过程和定位精度。此外,综合考虑管体运移的快速性、平稳性和定位准确性,对起升液压缸的液压控制系统的输入信号进行了合理调整,并在满足工作性能的前提下,提出了采用分流阀构建低成本液压控制系统的方案。 相似文献
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高分辨率光学遥感场景分类的深度度量学习方法 总被引：1，自引：1，他引：0
针对高分辨率光学遥感影像场景具有同类型内部差异大、不同类型间相似度高导致部分场景识别困难的问题,本文提出了一种深度度量学习方法。首先在深度学习模型的特征输出层上为每类预设聚类中心,其次基于欧氏距离方法设计均值中心度量损失项,最后联合交叉熵损失项以及权重与偏置正则项构成模型的损失函数。该方法的目标是在特征空间上使同类型特征聚集并扩大类型间的距离以提高分类准确率。试验结果表明,本文方法有效地提升了分类准确率。在RSSCN7、UC Merced和NWPU-RESISC45数据集上,与现有方法相比,分类准确率分别提高了1.46%、1.09%和2.51%。 相似文献
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通过对2000-2005年龙岩市第一医院上消化道出血（UGB）患者入院时的节气归属及当时气象资料的收集,分析不同节气气候变化与UGB的关系,运用最优子集回归方法建立关系模式进行综合分析,得出影响上消化道出血发病趋势的关键气象要素是节气最高气温、最低气温、平均水汽压;通过节气气候因素对UGB影响的认识,提出相应的预防保健措施。 相似文献
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本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求。该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度。本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压控制回路,并进行机-液联合仿真分析。在分别改变钻杆直径和液压回路压力的条件下,观察机械手夹紧效果。通过仿真得到了钻杆的夹紧力变化曲线及钻杆重心位置变化曲线,确定了液压系统的许用压力范围,并验证了单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性满足要求。 相似文献
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VVVF变频器在电梯系统改造中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
采用交流变频调速器（ＶＶＶＦ变频器）对继电器控制方式的电梯（如：交流双速梯、交流调整梯、直流梯等）进行改造,对改善电梯的运行性能、社会性能、乘坐舒适感、节能等方面有极大的优越性,代表了当今电梯系统改造的主流方向,本文介绍了ＶＶＶＦ变频器在高层电梯系统改造中的实际应用。 相似文献
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