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主要研究视频图像监控系统中的云台控制器,以CAN总线为数据传输核心,采用P89C51单片机芯片作为下位机的微处理器。PC机通过并口与CAN总线控制器SJA1000进行通信,整个控制器系统中采用Ph ilips公司的SJA1000、82C250芯片和高速光电耦合器6N137。SJA1000是独立的CAN通信控制器,82C250为高性能CAN总线收发器。微处理器负责SJA1000的初始化,设定所要控制的云台转动和镜头变焦转换等相关数据,通过控制SJA1000来实现数据的接收和发送等通信任务。 相似文献
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