GNSS多天线基线网单历元模糊度同步解算法     

汤佳明  柴艳菊  闻德保  欧吉坤 《大地测量与地球动力学》2019,39(3):262-268

提出多天线基线网单历元模糊度同步解算法，其具体实现步骤为：1）根据宽巷组合模糊度易于固定的优点，采用附加已知基线长度约束法同步解算各基线的宽巷模糊度，得到dm~cm级精度的近似基线分量；2）将解算得到的各近似基线分量作为约束，同步解算各基线的基频模糊度，以获取mm级精度的基线矢量。该方法的关键在于检验各历元宽巷模糊度解算的正确性，以获取可靠的近似基线分量，为解算各基线的基频模糊度提供准确的基线先验信息。由于动态情况下各历元观测信息比较少，单纯依赖ratio检验不可靠，提出结合基线误差、单位权中误差、基线网模糊度闭合环及ratio值等对多组宽巷模糊度进行检验，避免ratio值设置不当导致模糊度检验中发生纳伪和弃真问题。实测数据结果证明，该处理方法使得模糊度解算的成功率提高1%~2%，可以获取移动平台更丰富的导航信息，提高其服务能力。  相似文献   

紫外-可见分光光度法测定多花黄精多糖含量          下载免费PDF全文

曾婷  周芳  汤嫣然 《应用海洋学学报》2018,34(9):167-169

目的：测定湖南洪江国家黄精标准化基地多花黄精中的多糖含量，为多花黄精的进一步开发利用及药材质量标准研究奠定基础。方法：以葡萄糖为标准品，采用硫酸-蒽酮试剂显色，应用紫外-可见分光光度法测定多花黄精多糖含量。结果：葡萄糖在3.28～19.68μg/mL范围内线性良好（r=0.9992），多花黄精多糖平均含量为8.05%。结论：洪江种植基地的多花黄精品质优良，洪江是道地黄精药材种植理想基地。  相似文献   

基于分布式控制力矩陀螺的水下航行器轨迹跟踪控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

黄道敏  徐瑞昆  唐国元  冯雷  刘智  徐国华 《海洋工程》2018,36(6):69-76

基于控制力矩陀螺群(CMGs)的水下航行器具有低速或零速机动的能力。采用基于分布式CMGs的水下航行器方案,并研究其水平面的轨迹跟踪控制问题。通过全局微分同胚变换将非完全对称的动力学模型解耦成标准欠驱动控制模型,并根据简化的模型构建其轨迹跟踪的误差动力学模型,将轨迹跟踪控制问题转化为误差模型镇定问题。基于一种分流神经元模型和反步法设计了系统的轨迹跟踪控制律,该控制器不需要对任何虚拟控制输入进行求导计算,且能确保跟踪误差的最终一致有界性。仿真结果表明该控制器能够实现在不依赖动力学参数先验知识的情况下对光滑轨迹的有效跟踪。  相似文献   

海洋工程项目生态建设方案研究          下载免费PDF全文

蔡灵  侯建平  欧阳玉蓉  吴侃侃 《海洋开发与管理》2018,35(10):84-87

为完善海洋工程项目的海洋环境影响评价和促进海洋生态文明建设,文章根据相关实践经验,从原则和依据、定位、生态空间和生态景观格局、污染物排放和控制、生态修复和补偿以及监测计划和保障等方面提出生态建设方案的内容,按照项目建设前、项目规划、项目设计和项目实施的全过程设置方案的程序,并以案例项目具体说明。在此基础上,总结目前海洋工程项目生态建设亟待解决的问题,即生态建设及其相关活动需重新定义、方案实施过程和效果的检验和评估无制度和规范保障以及方案编制缺乏整体性和区域性。  相似文献   

高中地理优质课中的师生对话研究--以“大规模的海水运动”为例     

王文洁  凌敏 《地理教学》2020,(8):18-21

本研究采用"同课异构"的研究思路,从"2015年全国地理教学研究会优质课比赛"获奖的视频课例中选取四节"大规模的海水运动"课作为样本,对四节高中地理优质课中的师生对话进行定性和定量相结合的比较研究。得出研究结论:四节课中师生对话频繁,课堂氛围活跃,但师生对话在认知水平、对话结构、师生话语权等方面存在巨大差异。这些差异将对地理核心素养的落实产生不同影响。  相似文献   

不同类型的高位虾池排污对秋茄幼苗生长的影响     

田园  陈光程  唐飞龙  郑春芳  叶勇 《海洋学报(英文版)》2018,37(6):112-120

中国多数红树林陆地边缘存在着大量的养虾池塘。这些养虾池塘可通过：（1）换塘外排废水，（2）清塘直排污泥影响周围的红树林。本研究共包含两个实验，来探讨这两种类型的排污对秋茄幼苗生长的影响。实验一模拟虾池常规换塘情况，研究换塘废水对秋茄幼苗生长的影响。实验二设置四种虾池清塘污泥沉积厚度（0 cm，2 cm，4 cm，8 cm），研究虾池清塘污泥的累积效应对秋茄幼苗生长的影响。结果如下：在5，15和25三种盐度下，虾池换塘废水未对秋茄生长指标造成显著影响；而清塘污泥对秋茄生长的影响与其沉积厚度有关，大多数生长参数在污泥沉积厚度为4 cm时呈现最大值。秋茄幼苗在适量的沉积厚度下加速了生长，且本实验秋茄幼苗对虾池清塘污泥的耐受性为沉积厚度8 cm。  相似文献   

气候变化下基于物种与植物耦联机制的小白额雁(Anser erythropus)潜在生境及适宜性研究--以长江流域中下游为例     

向伶  高翔  彭玉辉  梁婕 《资源与生态学报(英文版)》2020,11(2):140-149

气候变化和人类活动通过改变物种生境而影响物种多样性。小白额雁是长江流域中下游的一种具有较高生态价值的食草型濒危候鸟,受气候变化和人类活动威胁。本文以小白额雁为代表性物种,定量分析了气候变化对长江流域中下游候鸟潜在生境及适宜性空间分布格局的影响。采用Maxent模型模拟了当前情景和全球环流模型(GCMs)气候场景下小白额雁潜在生境及其适宜性分布。研究结果表明,小白额雁分布特征与其栖息地周边植物分布呈显著相关关系;运用Maxent模型模拟小白额雁六种主要食源植物的分布特征,并将其结果作为环境变量,将显著改善小白额雁潜在生境及其适宜性模型的模拟性能;在两种典型浓度情景(RCP 2.6和RCP8.5)下,2070年小白额雁潜在生境适宜性面积将下降。为应对气候变化对小白额雁的影响,应采取更加合理的管理措施和保护政策,包括调整保护区的大小、形状和用途。  相似文献   

格网DEM地形模拟的形态保真度研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

王春  刘学军  汤国安  陶旸 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(2)

分析了现有格网DEM地形模拟的失真现象,研究DEM地形模拟失真的根源.提出了DEM地形形态保真度的概念,探讨了建设高保真DEM必须解决的问题.  相似文献   

空间处理建模技术的概念和应用——利用ArcGIS Model Builder工具实现空间数据的转换   总被引：1，自引：0，他引：1  

丁华祥  唐力明 《测绘通报》2009,(1)

结合ArcGIS Model Builder 工具,介绍空间处理建模技术的基本概念和建模流程,并利用该工具定义空间数据转换处理流程模型,实现CAD数据、Excel属性数据到ArcGIS空间数据转换处理.  相似文献   

Optimal Filtering Algorithm for Stochastic 2-D FMM Ⅱ with Multiplicative Noise     

CHUDongsheng LIANGMeng SHIXin ZHANGLing 《中国海洋大学学报(英文版)》2004,3(1):106-110

1　Introduction　Inrecentyearstherehasbeengrowingresearchin terestinthetwo dimensional (2 D )systemtheory .The 2 Dsystemsmayfindapplicationsinareassuchasmarineseismicdataprocessingandimageprocessing .Althoughmoreandmorevaluableresultshavebeengained ,mos…  相似文献