单应答器导航深海试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

兰华林  孙大军  张殿伦  李想 《海洋工程》2007,25(2):110-113121

布放于海底的单只应答器能够为安装有超短基线的水下潜器定位导航。介绍了单应答器导航的基本原理,简要分析了各种可能误差源对导航精度的影响。为了验证系统在深海中的工作性能,在中国南海进行了深海试验并给出了结果。  相似文献   

声学滑翔机技术现状及发展趋势          下载免费PDF全文

孙大军  吕云飞  师俊杰  梅继丹  滕婷婷  兰华林  靳建嘉  张洪彬 《数字海洋与水下攻防》2023,6(2):133-144

声学滑翔机是一类搭载声学观测设备的自主式无人水下航行器,是无人水声观测设备中的重要组成部分。声学滑翔机可以在复杂恶劣的海洋环境下对一定海域进行全方位、全天候、长时间的持续监测。 首先对声学滑翔机的国内外技术现状及在海洋中的应用进行总结,随后对声学滑翔机的关键技术进行了分析, 重点论述了声学滑翔机声学设备搭载技术、减振降噪技术及小尺度阵信号处理技术,最后给出了声学滑翔机未来的发展趋势。  相似文献