水下智能安防机器人的系统设计及应用          下载免费PDF全文

谢心怡  黄豪彩  贺自力  王文斌  方亮  冯仁栋 《数字海洋与水下攻防》2020,3(3):219-222

为保证正常的海洋航运生产和作业,提出多功能的水下安防智能机器人技术。突破该机器人的系统集成技术,实现自主导航高精度定位与目标的识别处理任务,为水下安防智能机器人的试验工程应用提供技术支撑和可行性方案参考。  相似文献