桶形基础平台沉浮过程的建模与控制   总被引：2，自引：0，他引：2  

吴海彬何素梅  朱世强陈鹰 《海洋工程》2003,21(3):29-33

为了实现桶形基础平台的平稳下沉和上浮,首先将平台沉浮过程的运动分解为纵向运动和横向运动,并建立了二者的数学模型。在此基础上,给出了桶形基础平台平稳沉浮的控制策略和算法,通过模型试验验证了这一控制方法的可行性。  相似文献