GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

龚真春  陈安宁  李平  宋执环 《测绘通报》2006,(7):9-12

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波。实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高。  相似文献   

基于GPS/MIMU组合导航定位系统的研究与应用     

龚真春  郭群长  李平  宋执环 《海洋测绘》2006,26(3):45-47,51

研究了利用微型惯性测量单元M IMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/M IMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用M IMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验。实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。  相似文献