端口受控哈密顿方法的电力双推进无人船航向航速控制     

吕成兴  于海生  周忠海  臧鹤超  张风丽  张照文 《海洋科学》2018,42(1):134-138

以电力双推进无人船航速航向控制为主要研究问题,使用永磁同步电机作为无人船螺旋桨的驱动电机,采用基于端口受控哈密顿(PCH)方法,有效的降低了系统损耗,使无人船驱动系统输出功率得到了优化。仿真结果表明,系统能较快达到稳定状态,实现了无人船的速度控制要求,提升了无人船系统的续航能力。  相似文献