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针对传统箱式发射装置主要采用人工或半自动进行,导致效率低下,危险性较高,无法满足现代战场需要的问题,提出了一种箱式发射装置装填机器人的方案,确定了机器人的基本结构以及装填实现方式。采用 ANSYS 软件进行应变变形分析,确保装填机器人的总体刚度强度满足装填需要。同时,采用 ADMAS 软件进行了运动学仿真,分析了指定质心的位移情况和运动情况。通过上述研究,该箱式发射装置装填机器人基本能满足特定箱式发射装置的装填需要。 相似文献
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深基坑工程监测具有监测周期长、监测频率高、监测内容多、监测数据多等特点,变形监测的可视化可以直观的将监测数据与设计值进行对比、分析,对于及时、可靠确定和优化下一步施工工艺和参数提供了极大的便利,因此可视化实现对深基坑监测显得极为重要。基于BIM技术,利用Autodesk Revit软件实现了深基坑监测工作的可视化,并成功应用在海口市某深基坑监测项目中,产生了一定的经济效益和社会效益。 相似文献
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珊瑚砂是岛礁陆域吹填唯一的材料,因其特殊的海洋生物成因和孔隙结构特征,珊瑚砂颗粒在常规工程应力水平下就会发生破碎。通过对取自南海某吹填岛礁的珊瑚砂开展室内三轴固结排水剪切试验,研究珊瑚砂强度、变形参数和颗粒破碎程度随相对密实度、围压的演变规律,并与其他研究成果中的南海珊瑚砂强度参数进行对比分析。研究结果表明：珊瑚砂应变软化及剪胀特征随有效围压的增大、密实度的减小而逐渐减弱;在常规应力范围内,得到珊瑚砂峰值摩擦角和临界状态摩擦角的取值范围分别为33o～58o和28o～47o,且均随有效围压的增大而减小;建立了珊瑚砂割线模量E50与相对密实度、有效围压间的关系式;珊瑚砂峰值摩擦角与修正相对破碎指数Br*间的关系可用指数为负数的幂函数关系式拟合,且当颗粒破碎程度较高时,峰值摩擦角随修正相对破碎指数的增大而减小的趋势变缓;珊瑚砂修正相对破碎指数随塑性功的增大近似以双曲线的形式增长,密实度对两者间的关系影响不大。该研究成果可为南海岛礁基础设施的安全设计提供参考。 相似文献
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研究超大综采工作面开采对地表层（0~15 m）含水性影响规律是确定生态修复策略的基础。针对西部风积沙区大规模高强度煤炭开采的特点,采用时移高分辨率探地雷达探测方法进行了开采全周期（采前-采中-采过-趋稳后）观测,获得了基于现代ARMA谱分析的风积沙区地表层含水率反演方法。研究表明:研究区内地表层含水性与地下潜水含水层没有直接的水力联系;风积沙区超大综采工作面开采对地表层起到"疏松"作用,对含有粘土隔水层区域的含水性影响不显著,而对不含隔水层区域的含水性影响相对较强;地表层含水性自修复周期小于一个自然年,而大气降水是提升和修复地表层含水性的重要外因。 相似文献
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大坝时间序列变形的高精度预测对于大坝运行维护及保护人民生命安全显得尤为重要。本文以某大坝113期变形时间序列数据为实验,提出了一种深度学习中的循环神经网络(LSTM)方法来进行大坝变形预测,将实验的结果与机器学习中NAR神经网络和ARIMA自回归移动平均模型的预测结果进行对比,LSTM、NAR和ARIMA模型的均方根误差(RMSE)分别为0.392 5、0.573 7、1.298 7;平均相对误差(MRE)分别为0.0498、0.1046、0.1878;R^2系数分别为0.932 3、0.822 1、0.247 7。从上述结果对比可知,LSTM时间序列预测模型的精度更高且稳定性更好,可作为后续大坝变形预测的一种新的思路和探索。 相似文献
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