垂直面平面运动机构     

严乃长  岳麟  邬昌汉  楼连根  俞友章  虞苏芳 《海洋工程》1989,(3)

本文介绍了上海交通大学研制的垂直面平面运动机构。平面运动机构是一种使被试验船模产生正弦振荡,以测量其水动力系数的试验装置。它用于潜艇、潜水器、鱼雷、导弹等水下运动体的水动力性能研究。机构由振荡机构、驱动电控系统、测力与数据处理系统等组成。在研制中采用了一些新技术,与国外同类机构相比,它具有结构紧凑、测试精度高、获取数据多等优点。  相似文献   

拖曳线列阵阵形与姿态数值计算   总被引：5，自引：1，他引：4  

邓德衡黄国樑  楼连根 《海洋工程》1999,(1):2

本文提出的计算程序ＣＡＢＬＥ能预报拖缆系统中拖曳线列阵的三维运动,同时可计算各时刻缆索及列阵上相应的应力。系统的运动方程与Ａｂｌｏｗ［１］提出的相似,采用有限差分法计算求解。程序能够计算不同航速定常直航状态下列阵的阵形与姿态,可解决不定常运动（例如回转运动）、考虑流速以及船舶有升沉等多种运动状况的阵形预测。所得结果与其它计算及试验所提出的结果显示出良好的一致性。程序所花计算时间少,计算可靠。程序可运用于实际操作中。  相似文献   

载人深潜器紧急浮起自救     

楼连根  黄秀章 《海洋工程》1984,(3)

本文以某载人深潜器为模型讨论载人深潜器遇到危急情况时常用的二种应急浮起方法,即抛弃固体压载与吹除压载水,分析了紧急浮起的可能性与紧急浮起系统的设计问题。  相似文献   

全垫升气垫船操纵运动仿真研究     

黄国梁  楼连根  刘天威 《海洋工程》1997,(2)

操纵性是气垫船最重要的性能之一，本文介绍了全垫升气垫船操纵性能的仿真研究，首先，利用平面运动机构进行了约束船模试验，测得了作用在气垫船上的水动力，然后，进行了仿真计算，预报了气垫船的回转运动，并讨论了直线稳定性  相似文献   

水平面大振幅平面运动机构用于水下运载体水动力系数的研究     

楼连根  黄国梁  邬昌汉 《海洋工程》1993,(2)

水平面大振幅平面运动机构是研究船舶操纵性的重要设备,它用于测定水面船舶的水动力系数。上海交通大学将它用于测定水下运载体水平面与垂直面的线性、非线性和耦合水动力系数。本文介绍其原理、方法与试验结果。  相似文献