深海液压主从式机械手控制器   总被引：1，自引：0，他引：1  

杨申申  汤国伟  王璇 《海洋技术学报》2009,28(1)

深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统,可靠性要求高.分析了美国Schilling机械手的特点,介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法.该控制器运行稳定.机械手动作精度、速度满足使用要求.  相似文献   

无位置传感器无刷直流电机在水下工程领域应用     

杨申申  王璇  汤国伟 《海洋工程》2009,27(4)

无位置传感器无刷直流电机因为没有位置传感器具有很多优点,在水下工程领域应用前景很广.分析水下工程领域电机技术的发展,给出这种电机的控制方法.并介绍了一种采用ML4425 电机控制专用芯片的控制电路.  相似文献