一种新型潜水器HROV及其关键技术综述   总被引：8，自引：0，他引：8  

沈明学  胡震  刘正元 《海洋工程》2006,24(3):119-123

介绍一种新概念潜水器———混合型潜水器(HROV)。该潜水器能在两种不同的模式下工作,可以像AUV一样进行大范围的探测和搜索,也可以通过直径小于1 mm的微细光纤,执行传统ROV的近距离观察和采样任务。介绍了HROV的系统组成和工作过程,探讨与之相关的关键技术及其主要研究内容,并对HROV技术的应用前景也作了一些分析。  相似文献   

一种基于微细光缆的固定式深海观察系统   总被引：1，自引：0，他引：1  

王磊  杨申申  刘涛  沈明学  马伟峰 《海洋工程》2009,27(3):127-130

介绍一种利用微细光缆实现深海观察的小型装置.阐述其系统组成、工作方式及利用微细光缆实现深海视频信号和数据的传输过程以及其研制的关键技术,展望了此种深海观察站的发展前景.  相似文献