一种新型的城市道路地图匹配方法     

王建培  李必军  张红娟  张萍 《测绘通报》2019,(6):81-84

提出了一种充分利用道路交叉口约束的地图匹配方法，并采用低成本的IMU/里程计组合导航系统采集无人驾驶汽车的定位数据，利用开源的OpenStreetMap地图对其进行地图匹配。试验表明，本文算法适用于城市交通环境，并能满足实时解算要求，单点平均耗时0.11 ms，在查全率89%的情况下，匹配准确率可达100%。  相似文献   

海洋油气地球化学勘探技术方法综述     

王建培  王飞 《海洋地质信息通报》1996,(6):3-6

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