单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定   总被引：2，自引：0，他引：2  

冯国虎  章大勇  吴文启 《武汉大学学报(信息科学版)》2010,(10)

利用对偶四元数研究运动载体和目标之间相对运动的单目算法大多是仿真验证,缺乏实验验证。针对这些不足,在James方法的基础上,扩展了状态量,推导了相应的系统模型和观测模型,组成新的滤波方程。匀速旋转的转台实验验证了改进算法的优越性。  相似文献   

z变换整周模糊度概率特性影响分析     

王科  郑海  章大勇 《海洋测绘》2006,26(5):7-9,27

为了评估整周模糊度求解精度,首先介绍了整周模糊度概率特性的基本理论和z变换的基本思想。对直接归整法和序贯归整法整周模糊度概率特性进行了分析,探讨z变换对序贯归整法整周模糊度概率特性的影响。给出了一个基线解算实例。得出了z变换优化整周模糊度概率特性的结论。  相似文献   

基于模糊数学的GPS定位精度优化     

章大勇  郑海 《全球定位系统》2005,30(1):35-38

提高C／A码GPS接收机的定位精度对导航具有重要意义。本文利用模糊数学知识分析对定位精度影响的因素，给出隶属度函数和定位精度评估函数。对其性质进行分析，最后给出最优解的计算方法。  相似文献