一种基于H∞滤波的磁力仪惯导系统的误差校正     

黄得女  章雪挺  刘敬彪 《海洋技术学报》2008,27(4)

在水下得到精准方位角是深海近海底三分量磁力仪需要解决的关键技术之一,利用常规的Kalman滤波器得到的捷联式惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)初始对准精度较低,文中提出在近海底三分量磁力仪的方位角中,将H∞滤波器应用于初始对准的误差校正。仿真结果表明,用H∞滤波器代替卡尔曼滤波器对SINS的状态变量进行估计,能有效提高系统的精度,对于克服随机信号的干扰具有良好效果。  相似文献   

Modbus在生物采样电子监控系统中的应用     

胡宏亮  刘敬彪  章雪挺  沈炜 《海洋技术学报》2008,27(3)

针对深海生物幼体采样的需要,提出一种基于Modbus协议的电子监控系统.首先介绍了Modbus通信协议,并重点研究了Modbus主从机的软件设计.设计实现了电子监控系统的软硬件部分.文章设计的监控系统将电子监控引入深海生物幼体采样,并实现了Modbus规约的网络化控制.系统大大提高了采样系统各部件的工作效率和稳定性,低功耗模式的设计也延长了采样系统的工作时间,一定程度上缓解了海底设备电力不足的困境.系统也适用于普通渔场生物拖网的控制.  相似文献   

深海近底三分量磁力仪设计   总被引：2，自引：0，他引：2  

章雪挺  唐勇  刘敬彪  黄孔耀 《热带海洋学报》2009,28(4):49-53

提出了一种新的深海海底三分量磁力仪设计思路，用于高灵敏度地磁测量调查海底矿体分布，其磁力测量探头基于各向异性磁阻传感器。详细分析了磁阻传感器的误差模型，提出用Broyden算法实现误差校正，并给出了在个人电脑上的实现结果。描述了水下系统中传感测量电路以及通信、存储功能的基本设计思路。最后给出目前的实验与测试数据，并提出了后续工作思路。  相似文献