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1.
为了提高城市遮挡环境下GPS较长时间(60s)无法单独定位情况下GPS/INS组合定位定姿精度,研究了扩展卡尔曼滤波及其RTS(Rauch Tung Striebel)平滑算法;同时给出了基于ψ角惯导误差模型的GPS/INS组合系统状态方程和基于位置、速度更新的量测方程。实验中模拟GPS信号失锁60s,应用RTS后处理算法进行了GPS/INS组合数据处理。结果表明,扩展卡尔曼滤波EKF平滑算法可以有效地提高城市遮挡环境下GPS/INS组合定位定姿精度,特别是对GPS失锁的情况。从而很大程度上降低对高成本惯导的依赖。  相似文献   
2.
石波  邱学林 《东北测绘》1999,22(3):31-32
本文介绍了哈尔滨市岩土工程信息系统的总体设计、软硬件环境和主要功能、展望了其前景。  相似文献   
3.
卢秀山  郑作亚  王冬  石波 《测绘学报》2010,39(2):202-206
从理论上详细分析车载式城市信息采集与3维建模系统(3Dsurs系统)激光扫描点的误差来源,误差主要包括GPS接收机天线定位误差、车载平台姿态测量误差、坐标传递误差和扫描仪标定误差,利用误差传播定律严密推导系统的误差影响,分析并评定系统的理论精度。通过理论分析和大量试验计算表明:当车载系统距离扫描立面为50m左右,物方扫描点精度在10cm左右,而距离为100m左右,物方扫描点精度为20cm左右,该精度能够满足1:2000比例尺的测图要求。  相似文献   
4.
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5.
李国玉  石波  吴玮  李峰  高乐 《测绘科学》2011,36(3):197-198,206
在室内定轨移动摄影测量系统中,自动化、智能化的控制系统是其稳定可靠工作的重要保障.该摄影测量系统需要对轨道上的移动平台和摄影测量机构进行远程操作,为了实现稳定、可靠的控制,设计研发以单片机为控制核心的遥控系统;摄影测量机构是由五台非量测数码相机拼接而成,为了实现五台相机同步摄影,设计完成相机同步曝光装置.实验表明该系统...  相似文献   
6.
针对该课程与部分先修课程内容有交叉重叠现象,加之现有教材匮乏,普遍采用自编教材授课情况,本文对其授课内容及范围进行了大致界定,以明确教学内容,避免无谓的重复学习,并提出了案例式教学和讨论式教学方式,以发挥学生的主观能动性,提高自主学习能力。  相似文献   
7.
研究BDS/GPS组合载波相位动态差分定位算法,讨论加入BDS后对模糊度固定的影响,针对部分区域有较严重信号遮挡的实测动态数据,分别进行单GPS和BDS/GPS组合解算。结果表明,相比单GPS,加入BDS后增加了共视卫星数目,改善了卫星几何结构,模糊度解算成功率和可靠性得到明显提高。多遮挡环境下测试数据显示,BDS/GPS组合的定位精度远高于单GPS,东向和北向精度优于8 mm、天向为16 mm,而单GPS东向仅为3 cm、北向和天向约8 cm。  相似文献   
8.
石波  李国玉  王冬 《测绘科学》2012,37(5):72-75
多拼相机组合成等效大面阵相机,可以形成宽角视场,对于数码航测具有重要意义,其中同步曝光是其核心技术之一。本文研究了一种光耦继电器为核心部件的同步曝光方法,对同步曝光的性能进行了实验,利用统计分析的方法进行了数据分析,验证了相对于传统的电磁继电器方案的优越性,实验表明可以满足大比例尺数码航测的要求。  相似文献   
9.
基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割   总被引:2,自引:0,他引:2  
石波  卢秀山  陈允芳 《测绘科学》2008,33(1):135-136
应用kd-tree快速确定散乱点云数据中某一个点的邻域,不需要先验地知道点云数据之间的拓扑(邻接)关系,使得建筑物点云平面分割算法更一般化,应用面更广。根据建筑物平面特征的先验信息,并采用高效数据结构,优化了平面分割算法,给出了散乱点云平面分割的实现和相应结果,说明了基于kd-tree的建筑物散乱点云平面分割算法的有效性。  相似文献   
10.
将各种滤波方法统一在卡尔曼计算框架下,该框架包括时间预测和量测更新两个过程.在此框架基础上引入软件设计理论中的开-闭原则进行了通用滤波算法的研究,给出了状态空间模型和卡尔曼滤波计算框架的数据结构设计.它具有良好的灵活性、可扩展性和可插入性,从而简化了新滤波算法的构造和实现.最后给出了一个使用该通用算法的示例程序.  相似文献   
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