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针对当前GNSS RTK算法在城市环境下可用率较低，特别是动态条件下满足cm级精度定位的观测历元少的现状，将部分模糊度固定算法应用于城市动态环境GNSS RTK定位，并采用城市环境下车载数据验证部分模糊度固定算法的可用性。测试结果证明，该算法能显著提高城市环境下GNSS RTK模糊度固定率，增加cm级定位历元数量。 相似文献
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