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提出一种能够在强约束条件下快速进行相机标定的方法。通过相机间6个相互独立的约束,充分利用系统的几何条件,确定相邻立体相机的固有关系;再以共线方程为基础推导强约束条件下的平差模型,并应用于自检校光束法平差,从而实现多相机系统的快速标定;最后利用改进的PMVS三维重建方法开展标定后系统的人体三维重建。实验表明,通过加入强约束条件,增加平差的多余观测数,提高了标定精度和鲁棒性,对三维重建的精度亦有较大提高,并且该方法可推广到多个相机组成的多相机立体量测系统的标定中。 相似文献
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利用调液阻尼器减振的结构控制研究进展 总被引:17,自引:5,他引:17
调液阻尼器(TLD)是一种新型而有效的结构减振装置。本文论述了这方面研究及应用的进展情况,内容包括:一、TLD的优越性和发展历史;二、理论计算模型;三、试验研究;四、TLD在实际结构中的应用及测试;五、值得进一步探讨的问题。 相似文献
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