线面特征约束的跨源点云配准方法     

李华蓉  毛宏宇  赵一  毕艾琳  陈团  辛伟  钟涛 《地球信息科学学报》2024,(5):1180-1192

随着三维传感器和三维重建技术的发展,跨源点云的配准融合成为了一个研究热点。传统的配准方法使用单一特征作为配准基元,会存在空间几何约束弱的问题。为了高精度融合跨源点云数据,充分表达场景中的立面信息,本文提出一种基于线面特征约束的跨源点云配准方法。通过RANSAC算法提取跨源点云中的同名线、面特征;利用四元数法描述空间变换参数,将线特征作为配准的约束条件,构建空间变换目标函数,估算变换相关参数完成粗配准,解决尺度差异性;在粗配准的基础上将面特征作为约束条件,求解旋转矩阵和平移参数完成精配准。以面特征代替点特征作为配准基元能避免从海量的点云数据中选取公共点,减少由人为选择的偶然误差,避免了误差的积累,进一步提高配准精度。最终使用影像匹配点云与激光雷达点云数据进行实验,结果为：在小区域单建筑、多建筑和大区域建筑群中RMSE值分别为0.364 7、0.032 0和0.614 6,且同名面之间的夹角最大不超过1.5°,最小不到0.1°,夹角角度均值在1°范围内。结果表明本文方法对具有尺度差异的跨源点云具有较好的配准效果。  相似文献   

加罩电极光谱分析中电弧浓缩终点的辨认     

王晓琍  张雪梅  陈团万 《物探与化探》1988,12(2):146-147

加罩电极光谱分析方法在勘查地球化学样品分析中,具有灵敏、快速、多元素、低成本、能充分发挥常规设备的效益等一系列优点。方法中辨认电弧浓缩终点,是操作的关键之一。文献①中介绍的终点辨认方法,是以中间光阑上电弧像中,铝的蓝绿色消退,钛的混浊白色出现为其标志。但由于电弧像颜色较难辨认,终点往往难于掌握。  相似文献