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提出了一种基于向量化姿态矩阵的姿态解算方法,该方法顾及了观测量之间的相关性及姿态矩阵的正交性。首先将姿态矩阵作为未知参数的估计问题进行向量化,采用经典最小二乘得到无正交约束的姿态解,然后使用几何规则对姿态矩阵进行正交化。该方法不需要初值,不受天线个数及布局限制,在理论上具有广泛的适用性及更好的严密性。仿真结果表明,新的姿态解算方法可以提高GPS姿态解算精度。 相似文献
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相关GPS基线向量网的抗差估计 总被引:4,自引:1,他引:4
首先介绍了相关观测抗差估计的IGGⅢ方案,针对GPS基线向量网的特点,对原IGGⅢ方案作了部分改进,最后通过一个算例表明,改进后的相关观测抗差估计权函数能有效地抵抗GPS基线向量观测异常的影响,且能节省计算时间。验证了相关信息对高精度GPS网络数据结果的影响。 相似文献
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本文针对常用的几种几何方法在实用中的局限性,提出了一种经过改进的多元回归方法。试验结果表明,应用该方法,可使正常高求解精度明显改善。 相似文献
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针对常用的几种几何方法在实用中的局限性,提出了一种经过改进的多元回归方法。试验结果表明,应用该方法,可使正常高求解精度明显改善。 相似文献
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本文针对常用的几种几何方法在实用中的局限性,提出了一种经过改进的多元回归方法。试验结果表明,应用该方法,可使正常高求解精度明显改善。 相似文献
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研究了一种改进的三频模糊度解算方法。对宽巷和窄巷模糊度固定时受到的噪声误差进行分析得出,选用文中给出的无几何无电离层组合解算的窄巷模糊度噪声标准差均为B3载波波长的8.262 8倍。用实测的北斗三频数据进行了实验验证分析。 相似文献
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非线性自适应抗差滤波定轨算法 总被引:2,自引:1,他引:1
讨论了应用卡尔曼滤波进行卫星精密定轨所遇到的一些问题,提出了一种新的非线性自适应抗差滤波定轨算法.该方法首先采用非线性滤波来提高定轨精度,避免了模型线性化误差的影响.另外,采用双因子方差膨胀模型来自适应地调节观测噪声的协方差阵,以控制观测异常对定轨结果的影响;通过自适应因子实时调节状态噪声协方差阵,以降低状态异常对定轨结果的影响.通过CHAMP卫星定轨计算,验证了新方法的可行性和有效性. 相似文献
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抗差估计在星载GPS卫星非差运动学定轨中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
针对星载GPS卫星非差运动学定轨的特点,提出将抗差估计应用于星载GPS卫星运动学定轨,一方面尽量保留来自每颗GPS卫星的观测值,保持较强的卫星几何强度,避免轨道求解出现奇异;另一方面,采用等价权思想,有效地降低质量较差的观测值对定轨结果的影响,保证定轨精度.还采用CHAMP卫星的实测GPS数据验证了新方案的可行性和有效性. 相似文献