利用Delaunay细分进行噪声点云曲面重建          下载免费PDF全文

李国俊  李宗春  孙元超  李伟  黄志勇 《武汉大学学报(信息科学版)》2017,42(1):123-129

针对噪声点云曲面重建,提出了一种基于Delaunay细分的曲面重建算法。首先以点云法向为约束,采用抗差估计的方法拟合球面近似局部曲面;然后利用沿坐标轴的包围盒树结构（axis aligned bounding boxes tree,AABB-tree）快速搜索与线段相交的曲面包围球,以各包围球球心为初值、半径为可信区间,并行化迭代计算出线段与球面的首个交点,该交点可近似为线段与曲面交点;最后不断地插入交点进行Delaunay细分,从而网格化曲面。实验结果表明,当点云噪声较大时,该方法可以快速、稳健地重建出高质量曲面,且曲面重建精度较高。  相似文献   

RTC360三维激光扫描仪在园林景观改造中的应用     

王瑞鹏  张晓刚  孙元超  孙晓丽 《北京测绘》2023,(2):204-207

本文介绍了利用徕卡RTC360三维激光扫描仪辅助景观园林改造的技术路线,通过对园林改造区域进行三维激光扫描,实现了园林中树木平面位置坐标提取及树径数据统计,同时生成园林指定路线的断面图。实现外业一次测量,数据多级利用,提高了外业数据采集的效率,丰富了测量成果形式,满足了园林景观改造的需求。  相似文献   

一种改进的最小二乘平面拟合算法   总被引：1，自引：0，他引：1  

李伟  孙元超  李宗春  王永强  郭风成 《测绘科学》2017,42(1)

针对点云平面拟合中存在离群点和噪声点等问题,从概率分析的角度提出了一种改进的最小二乘平面拟合算法。该算法基于概率统计思想,采用中位数法筛选最佳初始平面模型,并利用迭代最小二乘法剔除离群点,逐步优化模型,从而获取最佳平面。运用不同的迭代方法对仿真数据和实测数据进行平面拟合,实验结果表明:当点云存在高离群率和大离群幅时,相比于其他迭代方法,本文算法仍可以准确地拟合出最佳平面。  相似文献