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如何利用地形辅助导航给出的准确定位信息和速度信息检索存储的数字地图,预测出前方危险的地形区域,是地形辅助导航有待解决的问题。本文提出了一套通过地形特征分析自动确定地形危险区域的方法:首先提取出描述地形危险区域的一组特征,例如地形坡度变化率、地形粗糙度、地形高程变化率、地形最大高差、地形斜率均方值以及高程均方值等,然后通过地形特征的分析获得地形的危险区域。实验结果证明了本文方法的有效性。  相似文献   
2.
SAR图像斑点噪声的小波软门限滤除算法   总被引:22,自引:3,他引:19  
张俊  柳健 《测绘学报》1998,27(2):119-124
本文介绍利用小波分析和软门限对合成孔径雷达(SAR)图像斑点噪声(Speckle)进行抑制与滤除的算法。首先选择合适的小波基对合成孔径雷达(SAR)图像进行小波分解,应用David L.Donoho软门限理论,并且将其推广到2维信号。针对SAR图像斑点噪声的特殊性,即在小波变换域内图像和斑点噪声的奇异性不同,选取合适的门限在小波域内滤波。最后进行小波反变换得到去噪后的SAR图像。实验证明,该算法能  相似文献   
3.
基于DEM与可见光图像的机载激光成像雷达强度像仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
激光成像雷达由于能获取目标的距离信息,因而在飞行器制导、避障、机器人导航等方面有广泛的应用前景.这里的研究目的是根据激光成像雷达成像原理进行雷达反射强度像的仿真.在仿真过程中,首先讨论激光成像雷达的强度成像方程,然后分析机载激光成像雷达的扫描成像模型.由机载激光成像雷达扫描成像模型与数字高程模型(DEM)获取成像几何关系,由与高程图配准好的可见光图像来获取目标地物的反射特性,从而获得仿真的激光雷达反射强度像;由于激光在大气中传输时不可避免地要损失,在仿真计算中考虑到激光在大气中传输时大气对激光的消光系数,因而使仿真更加逼近客观实际成像结果.从仿真的反射强度图像看,结果很理想.仿真的强度图像成功地用于激光成像雷达强度像与可见光图像的匹配导航中.  相似文献   
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