Cyclone在数字校园三维激光点云数据预处理中的应用     

崔红超  贺小星  刘仁钊  马啸 《北京测绘》2020,(3):343-346

为了高效获取精确的数字校园地形图的测量数据,通过Leica ScanStation P40对校园进行三维激光点云数据采集,并结合Cyclone中的去噪模型对点云数据进行去噪,利用“六自由度”方法和ID号对标靶进行拟合,在一定约束条件下完成点云数据的坐标匹配、拼接以及优化,得到统一坐标系下的点云数据。结果表明:优化后的点云数据精度可达到6 mm。可见处理后的点云数据能够满足数字校园地形图的高精度要求。  相似文献   

基于四元数视觉导航算法确定目标位姿     

崔红超  雷鸣 《测绘与空间地理信息》2013,(1):131-133

采矿安全是世界各国面临的一个重大科技难题,为了实现自动化开采或减少人员直接参与开采,本文采用四元数算法对井下导航技术进行研究,并进行了仿真实验。实验表明,基于CCD相机的视觉导航是井下导航的一种有效方法。  相似文献   

几种神经网络在GPS高程转换中的比较     

雷鸣  张立亭  崔红超 《江西测绘》2013,(1):34-36

本文利用GPS高程点数据,通过神经网络拟合的方法获得高程异常值;运用BP神经网络、GRNN神经网络、Elman神经网络三种模型,在matlab下对同一数据实现GPS高程转换,同时对各种方法的精度进行了比较。  相似文献