基于RT-PPP的低轨卫星实时高精度时间同步方法          下载免费PDF全文

王伟  臧文驰  彭竞  龚航  孙广富 《全球定位系统》2021,46(5):26-32

实现低轨导航增强的关键前提是实现低轨星座的整网时间同步,本文针对低轨导航增强系统,提出了一种基于实时精密单点定位(RT-PPP)的低轨卫星高精度时间同步方法,以解决低轨星座实时高精度时间同步的问题. 本文分析了在处理过程中存在的各类误差,介绍了低轨卫星采用状态空间(SSR)改正信息通过精密单点定位(PPP)实现实时高精度时间同步方法的处理流程,将此方法应用于气象、电离层与气候星座观测系统(COSMIC)卫星实测数据的处理,并将该方法与采用广播星历伪距的方法以及事后精密星历的方法进行了比较分析. 结果表明:采用SSR改正信息PPP的方式对2颗COSMIC卫星进行GPS双频观测值的解算,得到的轨道误差的标准差在分米级,钟差误差标准差分别在2.4 ns和2.3 ns左右,可以达到纳秒级. 通过对不同方法解算的结果进行比较可以看出,采用SSR改正信息PPP的方法明显优于采用广播星历伪距方法的解算精度,且与事后精密星历PPP的方法解算精度相当.   相似文献   

GNSS伪距粗差的开窗探测及修复     

周承松  刘文祥  肖伟  彭竞  王飞雪 《测绘通报》2016,(12):20-24

针对GNSS伪距观测粗差,提出一种基于同一卫星历史伪距时间序列的时间相关性、不同卫星伪距间的空间相关性的开窗粗差探测修复方法。以窗口内历史伪距时间序列分别预测当前各卫星伪距,得到各卫星伪距预测值和实测值的残差并将其标准化,再用各卫星伪距残差的变异系数来衡量不同卫星伪距间的空间相关性,通过伪距时间相关性和空间相关性构成膨胀因子进行粗差定位,并以窗口内伪距相关为原则进行粗差修复。试验证明,该方法能在线探测修复多种类型伪距粗差,并能合理处理不影响定位的等量跳变。  相似文献   

北斗信号体制下三频CIR法模糊度解算方法研究     

王东会  彭竞  王飞雪 《全球定位系统》2009,34(6):13-16

未来的GNSS系统将广泛使用三个频点的载波信号，极大地推动了利用载波对用户位置和速度等信息进行高精度解算方法的研究。利用载波进行高精度解算的关键是高成功率的确定载波相位整周模糊度。CIR算法基于整数引导估计准则确定载波相位模糊度整数解，算法实现简单，模糊度解算成功率较高，具有很大的实际应用价值。然而目前CIR法在实际应用中主要针对GPS信号体制，在北斗信号体制下是否具有良好的性能还有待验证。本文将CIR法应用于北斗信号体制下三频载波整周模糊度的解算，利用仿真数据对算法进行验证，并将解算结果与GPS信号体制下解算结果进行对比，验证CIR法在北斗信号体制下的可行性，分析不同信号体制下CIR法的解算性能和适用范围。  相似文献   

基于UKF的GPS非线性动态滤波算法   总被引：4，自引：0，他引：4  

彭竞  李献球  王飞雪 《全球定位系统》2005,30(6):30-34

介绍了一种Unscented卡尔曼滤波算法，它通过确定性采样获得一组采样点，可获得更多的观测假设，对系统状态统计特性的估计更加准确，同时该算法无需对系统方程进行线性化，避免了传统的EKF算法由于线性化引入的误差。本文将UKF算法用于GPS非线性动态滤波技术中，建立了仿真模型并定义了仿真条件，与EKF算法的仿真结果相比，在系统状态统计特性未知的情况下，UKF算法对系统状态的估计更准确，定位精度更高。  相似文献   

基于频漂校准的氢钟铯钟联合守时研究          下载免费PDF全文

刘阳  彭竞  龚航  胡旖旎  欧钢 《全球定位系统》2019,44(4):1-7

在没有外部溯源链路,利用氢钟铯钟联合守时的情况下,针对注重短期稳定度的场合,加权平均算法分配铯钟权重较小,不能充分发挥铯钟长期稳定度的问题,论文提出一种两级卡尔曼滤波算法生成本地原子时:第一级卡尔曼滤波利用铯钟长期稳定度好的特性,计算氢钟的频漂并且对氢钟频漂校准,第二级基于频漂校准后的氢钟和铯钟数据采用单状态变量的卡尔曼滤波算法生成本地原子时. 实验结果表明,算法生成的原子时在保持短期稳定度的前提下,长期稳定度得到一定提升:十天稳的提升在10-15量级,月稳的提升在10-14量级. 说明论文所提出的算法生成的本地原子时长期稳定度更好.   相似文献