三天线GPS姿态解算误差分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

陈杨  唐艳  周伟  徐昕诰 《全球定位系统》2012,37(3):16-18

介绍了一种通过三个天线的GPS测量定位值来求解载体姿态参数的方法,通过坐标系的变换得到了载体三个姿态角的求解公式;用误差传递的分析方法得到了载体三个姿态角测量误差的表达式;通过对GPS定位误差的简化处理,得到了载体三个姿态角测量误差的简化表达式;给出了一定条件下GPS定位误差的三个姿态参数测量误差的仿真结果。  相似文献   

GNSS连续运行参考站的检验及维护     

冯炜  邵佳妮  徐昕诰  樊月波 《地理空间信息》2010,8(3):88-89

针对GNSS连续运行参考站的特点,阐述GNSS连续运行参考站的日常检验项目、检验方法,提出相应的维护建议,为各类GNSS连续运行参考站的使用及维护工作提供帮助和参考。  相似文献   

基于软件接收机的GNSS/INS深组合导航算法研究     

陈杨  唐艳  周伟  徐昕诰 《全球定位系统》2013,38(1):62-66

深组合导航系统将导航参数估计与GNSS卫星信号跟踪融合在一起,将相关器的输出I/Q信息作为GNSS/INS组合导航kalman滤波器的观测量,提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能。利用GNSS软件接收机方便处理基带信号的优势进行深组合导航算法研究,推导了深组合kalman滤波器的观测方程。仿真结果表明:在高动态条件下,深组合导航系统的导航精度明显优于紧组合导航系统的导航精度,位置误差稳定在2m范围内,速度误差稳定在0.04m/s内。  相似文献