无人水下智能海洋测绘装备的机遇与挑战     

周立  张阳  张一  冷超莹  欧阳犬平  刘泽峰  魏征  王英男  冯俊俊 《海洋信息》2019,34(3)

针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代海洋测绘技术的发展机遇,提出了无人水下智能海洋测绘的新模式,讨论了无人水下智能海洋测绘的技术体系和无人水下智能海洋测绘装备的关键技术,以及无人水下智能海洋测绘的装备产业链,展望了无人水下智能海洋测绘装备的发展趋势及应用前景。  相似文献   

无人海洋测绘技术体系构建   总被引：3，自引：1，他引：2  

周立  张阳  张一  付丹丹  陈晨  魏征  冯俊俊  刘泽峰 《测绘通报》2019,(4):130-133

随着无人技术的快速发展，无人测绘的时代即将到来。本文分析了无人时代技术特征与海洋测绘发展机遇；讨论了无人海洋测绘新理念，构建了无人海洋测绘技术体系，论述了无人海洋测绘技术关键技术；展望了无人海洋测绘技术发展趋势，及其在海洋经济、海洋可持续发展中的应用前景。  相似文献   

复杂风场下车头形状对高铁机车气动力的影响     

李华强  张一  孙得璋  王旭  魏延建  韩志惠 《地震工程与工程振动》2018,(3)

为研究高铁车体在复杂风场条件下的侧风效应问题,以计算流体动力学(CFD)的数值计算为研究手段,研究车体气动力特性及参数敏感性,系统考察车体气动力随风攻角变化的规律,据此分析列车行驶时的力学性能。通过对比不同高宽比和长宽比车头形状的空气动力学特性,得到合理的车头形状为铁路机车安全运行提供理论和技术支持。根据模拟分析结果表明:车头形状设计为高2.6 m、顶部长0.46 m、底部长3.0 m时,空气动力学特性(气动升力系数、侧向升力系数、倾覆力矩系数)同时取得较为理想的结果,更容易满足列车安全性能要求。  相似文献   

河南地矿局二勘院中标内蒙古自治区调项目     

张一 《河南国土资源》2014,(6)

正近日,在内蒙古自治区2014年度1∶50000区域矿产地质调查项目招投标中,河南地矿局第二地质勘查院成功中标"内蒙古自治区呼伦贝尔市沃力嘎沟等四幅1∶50000区域矿产地质调查"项目。该项目位于内蒙古自治区呼伦贝尔市扎兰屯,工作区面积1379平方千米。工作周期2014年4月至2017年4月。招标中,因自治区内外十几家实力强劲的地勘单位参与竞标,竞  相似文献   

两种沉水植物对黄颡鱼(Pseudobagrus fulvidraco)夏花培育水体主要水质因子的影响   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘鑫  王哲  张一  柳光宇  黄诚 《湖泊科学》2003,15(2):184-188

以黄颡鱼夏花培育水体为实验用养殖污水，伊乐藻、轮叶黑藻作为净化水质的沉水植物材料，建立封闭型(非换水)和交换型(定期换水)的两种鱼草共生的生态系统并与传统的商业性养殖系统模式作同步比较，分析了养鱼水体水质主要因子的变化及对鱼存活率的影响．实验结果如下：1．作为实验组的鱼草共生系统两种水体水质优良，鱼类生长良好，交换型水体中D0值≥8．0，NH4—N≤0．34，COD≤18mg/L，悬浮物≤12mg/L夏花成活率为93．3％；封闭型水体中D0值≥7．5，总NH4—N≤0.92，COD≤28mg/L，悬浮物毒20mg/L夏花成活率为60．0%．2．作为对照组有色无草的封闭系统中水质逐渐恶化，鱼类生长受到抑制甚至生存也不能保障，其中，D0值≥2．5，NH4-N≤3.22，COD≤88mg/L，悬浮物≤55mg/L，夏花成活率仅为6．7％；交换系统中D0值≥4．0，总NH4—N≤2．41，COD≤66mg/L,悬浮物≤51mg/L，即使定期换水夏花成活率也仅达66．7％；研究结果表明：鱼草共生系统中栽培伊乐藻、轮叶黑藻等沉水植物可有效地净化水质，不仅确保了夏花生产良性运行，还节约了水资源并达到无污染排放．  相似文献   

内蒙古索家沟银铅锌矿矿石特征及矿床成因分析     

权知心  李香资  岑朝正  丁军召  张一  王虎强 《矿产与地质》2019,(3)

索家沟银铅锌矿为内蒙古乌兰察布地区一新发现的矿床,据现有钻探工程初步估算银金属量1404t,平均品位为232.99×10~(-6);铅+锌的金属量28万吨,平均品位为4.70×10~(-2)。银达到大型规模,铅+锌达中型规模。对该矿床的矿石样品进行了光薄片鉴定及化学全分析、光谱全分析、组合分析测试等研究工作。研究表明:矿床的有用元素为Ag,共(伴)生Pb、Zn;银与方铅矿、闪锌矿密切相关,多分布于闪锌矿及方铅矿间隙内,少部分包裹在方铅矿、石英中;成矿可分为两期(热液成矿期与表生期)。矿床成因为与燕山期酸性火山-侵入活动有关的中低温热液脉状充填型矿床。  相似文献   

内蒙古索家沟玄武岩覆盖区银铅锌矿地质特征及找矿标志     

权知心  李香资  岑朝正  丁军召  张一  王瑾 《世界地质》2019,(3)

索家沟银铅锌矿床位于华北陆块北缘阴山隆起东部。银铅锌矿体主要赋存于玄武岩覆盖层下北西向断裂构造带及燕山晚期酸性岩体上侵形成的张裂隙内。据现有钻探工程初步估算银金属量为1 404 t (大型);铅+锌28万t (中型)。在分析索家沟银铅锌矿成矿地质背景、矿体地质特征及物探异常特征的基础上,提出了该矿与燕山期酸性火山--侵入活动有关,属中低温热液脉状充填型银铅锌矿床,并进一步指出了找矿标志。  相似文献   

特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建     

张一  姜挺  江刚武  余岸竹  于英 《测绘学报》2019,48(6):708-717

针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题，本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法，可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构。具体来说，设计了一种基于运动模型的关键帧追踪流程，能够提供精确的相对位姿关系；采用一种基于概率分布的逆深度滤波器，地图点通过多帧信息累积、更新得到，而不再由两帧三角化直接获取；提出一种基于特征法与直接法的后端混合优化框架，以及基于平差约束的地图点筛选策略，可以准确、高效解算相机位姿与场景结构。试验结果表明，与现有方法相比，本文方法具有更高的计算效率和位姿估计精度，而且能够重建出全局一致的较稠密点云地图。  相似文献   

基准影像数据辅助遥感影像几何定位     

潘雪琛  姜挺  余岸竹  王鑫  张一 《遥感学报》2019,23(4):673-684

针对遥感卫星影像几何定位时实测控制数据不足的情况,提出利用影像范围内基准影像数据辅助定位提高精度的方法。由遥感影像匹配得到同名像点,利用高精度影像数据和高程数据获取物方平面和高程坐标后,将其视为精度较低的控制点参与区域网平差,从而实现在不额外增加实测控制条件的情况下提高定位精度。经过在国内外3个地区进行一系列试验,验证了方法的可行性和有效性,对提升线阵遥感影像几何定位精度效果显著。  相似文献   

采用反向构成迭代的视觉SLAM直接法位姿估计     

张一  姜挺  江刚武  张阿龙  潘雪琛 《测绘科学技术学报》2019,36(2)

为了提高视觉SLAM相机位姿估计的计算效率,提出一种直接位姿估计方法。该方法无需逐帧进行特征提取和影像匹配,直接根据像点辐射信息构建非线性优化问题求解相机位姿。推导了基于灰度变换系数的直接法位姿估计平差模型及相应的反向构成迭代解法,利用常速运动模型构建合理初值假设,设计相应的关键帧判断与创建准则,并基于ORB-SLAM系统框架进行实现,使其在保留间接法优点的同时,运算速度得以显著提升。实验结果表明:该方法估计每帧位姿仅需5.7 ms,可以在保证同等精度的情况下,达到ORB-SLAM系统2倍以上的整体计算效率,基本满足视频影像实时稳健三维重建的要求。  相似文献