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1.
针对水下载体动态导航定位中状态方程和观测方程噪声增加引起的卡尔曼滤波发散问题,提出了一种以高斯混合模型为框架,基于信息熵计算导航融合权重的新方法。首先给出了水下组合导航系统的整体结构和各子滤波器的状态方程以及观测方程;然后研究了各子滤波器输出信息熵值的计算方法,并且定义了熵积的概念用于计算高斯混合模型中各分量的权重;最后总结出了用于水下载体导航信息融合的熵权高斯混合模型滤波算法的计算流程。仿真实验表明,相比于传统的加权卡尔曼滤波算法,新方法的计算精度更高,对噪声引起滤波发散的抑制能力也更强。 相似文献
2.
3.
4.
5.
对城市干旱基本概念进行了阐述,通过石家庄市城市供水现状和城市需水量进行了分析,计算出石家庄市市区干旱预警指标,并提出了应对城市干旱的对策。 相似文献
6.
7.
风浪要素是海洋环境信息中影响舰船航行安全与人员作业的首要因素.基于GIS技术对海洋风浪信息服务系统进行了设计,实现了台风信息与海浪信息的可视化表达.该系统可为舰船航行中的海洋水文气象保障提供必要的辅助决策,也可为同类GIS系统的设计与开发提供一些参考. 相似文献
8.
最短路径分析是GIS空间分析中最基本和最关键的问题,Dijkstra算法是有效解决该问题的理论基础。本文基于GIS空间分析特征,从数据存储结构、搜索技术及网络算法本身等方面对传统Dijkstra算法进行了优化与改进,并对该算法在交通导航系统中的应用进行了探讨。 相似文献
9.
2002年,国际海道测量组织(International Hydrographic Organization,IHO)在其年会上决定向联合国申报“世界海道测量日”的庆祝活动。其目的不仅使国际海道测量组织(IHO)的目标和宗旨引起更广泛的关注,而且能大大提高人们对海道测量在日常生活中所扮演的积极和重要角色的认识。2005年11月29日,联合国会员大会通过了A/60/30号决议:欢迎IHO指定每年的6月21日为“世界海道测量日”,其目的是积极宣传IHO的各项工作,提高基于全球基础的海道测量信息的覆盖面,同时敦促所有的成员国同IHO一起,提高航行安全,尤其是国际航行地区、港口及敏感… 相似文献
10.
20 0 2年 6月 18日 ,在美国新罕布什尔州召开的由国际测量师联合会 (FIG)、国际海道测量组织 (IHO)及国际制图协会 (ICA)组成的联合咨询委员会第 15届会议上 ,海军大连舰艇学院海道测量专业正式通过A级国际海道测量师培训资格认证。成为世界上为数不多的国际海道测量师A级国际授权培训单位之一。这标志着我国海道测量专业具备了培训A级国际海道测量师的资格 ,率先步入了国际标准化教育行列。国际海道测量教育始于 2 0世纪 70年代后期 ,由国际测量师联合会 (FIG)和国际海道测量组织 (IHO)联合组建的国际咨询委员会具体负责… 相似文献