基于无人船的水质监测及控制系统设计          下载免费PDF全文

王柏林  唐梦奇  李佳  刘云平 《海洋技术学报》2019,38(4):32-38

针对执行水质监测任务过程中固定浮标监测站单点监测存在局限性、船载观测人员取样耗时耗力等问题,本文设计了一种搭载多点、分层自动采水取样装置的智能无人船水质监测系统,可实现目标水域的多点、分层连续水质数据测量及取样。该智能无人船具备基于快速随机树(Rapid Random Tree)算法的自主避障和快速路径规划功能,解决了现有无人船技术存在的多障碍自主路径规划难等问题。同时,本设计结合了ARM9控制芯片、M5310无线传输模块,通过可视化的显示界面和远程WEB访问的功能,大大提升了科研人员及时处理特殊情况便捷性。通过实验测试及比对分析,证明本设计具有智能高效、稳定可靠等优点,能够满足职能部门对于水质监测工作的需要。  相似文献   

北斗卫星通信在应急自动气象站中的应用     

王柏林  花卫东  阳艳红 《气象与环境科学》2015,38(2):115-119

为了能够在发生灾难事故时进行紧急通信,应急自动气象站采用了北斗卫星导航定位系统的简短通信技术。在北斗卫星通信方式设计过程中,采取压缩数据包长度、主动传输+失败应答通信模式、对通信终端采取休眠工作等方式,在保证数据传输质量的同时减少不必要的通信次数,降低系统功耗,延长工作时间。研究结果表明,采用本文的通信设计,可以实现:1)将数据包长度压缩60%,满足了北斗卫星短信包的长度要求。2)兼顾解决了数据完整性问题和通信资费问题,在正常工作状态下采用自动定时传输模式节约通信资费;在通信失败的情况下采用主从应答通信模式,通过向自动气象站发出数据补收命令,及时取得丢失的数据。3)有效地降低了系统的功耗,通信终端平均功耗下降了10%。  相似文献   

气压传感器比对试验分析     

李昕娣  陈武框  王柏林 《广东气象》2012,34(5):62-64

根据中国气象局在增城国家气候观测站开展"气压、湿度传感器对比观测试验"内容,以其中的气压传感器对比观测试验为例,对该次试验中涉及的外场选择、仪器布局、对比方法和数据分析等进行了详细介绍,为今后类似的传感器对比观测提供参考。试验结果分析表明,通过与人工业务观测和省级标准器对比观测试验可以遴选出性能优良的气压传感器进入地面气象观测业务。  相似文献   

近十年全国气象行业县级综合气象业务职业技能(地面气象测报)竞赛的发展     

陈冬冬  王柏林  宋树礼 《气象科学进展》2020,10(4)

正对2007—2017年六届全国气象行业县级综合气象业务职业技能竞赛的考试内容、竞赛科目、组织形式、试题分布等进行分析总结发现,县级综合气象业务测报竞赛对选手知识范围、动手能力要求逐年提高,竞赛科目从最初3个科目8本考试参考书逐步增加到第十一届竞赛15个科目61本参考书,气象观测自动化、综合观测业务等内容的比例逐年增加,考试也从传统的笔试答题转变为笔试和动手操作相结合的方式。  相似文献   

气象援非 授人以鱼不如授人以渔     

王柏林  王平  张伟  张晋  袁丽萍 《气象科学进展》2018,(6):54-55

2012年,中非合作论坛第五届部长级会议确定对非洲国家气象援助项目,由国家商务部负责牵头。2013年初,CMA与WMO、非洲区域协会沟通确认气象业务需求最迫切的非洲国家清单,外交部、商务部审定确定10个候选受援非洲国家。2013年底,最后筛选出8个受援候选国,受商务部委托,中国气象局组建专家组赴非洲受援候选国进行实地调研,了解当地的实际情况和需求。商务部根据各国调研结果,最终确定了援非项目的7个受援国家。  相似文献   

抽水蓄能电站锚索无损检测试验研究     

严良平  周黎明  崔博涛  王柏林  芦建刚 《煤田地质与勘探》2022,50(8):149-156

为了评价弹性波反射法应用于锚索无损检测对锚固质量的影响,在新疆阜康抽水蓄能电站库岸边坡进行了锚索无损检测试验。基于弹性波反射法的基本理论以及预埋锚索传感器,对锚索无损检测的数据采集、信号激发部位、锚固体波速等方面进行系统地研究。研究结果表明:接收传感器位置固定,激发部位为安装接收传感器的钢绞线时,接收信号振幅最大;激发部位为锚索托盘时,接收信号振幅其次,但干扰信号较大;锚索锚固体波速随着注浆龄期和张拉荷载的增加呈降低趋势。基于弹性波反射法可以对锚索长度进行检测并定量分析,但目前弹性波反射法对锚索锚固体的注浆密实度只能进行定性评价,未达到定量评价的精度,试验结果对研究锚索无损检测技术的同行有一定参考和指导作用。   相似文献   

关于促进国内气象企业健康发展的思考     

王柏林  姜长波  刘欣  刘新伟  黄秋菊 《气象科学进展》2022,(1):37-43

经济全球化和服务贸易市场化趋势的加快,特别是新媒体技术和信息技术的快速发展,为我国气象服务发展带来了良好机遇和严峻挑战.进入新时代,我国气象企业迈入快速发展的重要机遇期.2015—2016年,中国气象局适应气象服务体制改革,逐步开放气象信息服务市场、鼓励社会企业参与气象仪器研发生产、规范防雷检测资质管理,培育气象服务市...  相似文献   

便携式自动气象站结构与功能设计   总被引：1，自引：0，他引：1  

王柏林  花卫东  阳艳红 《气象与环境科学》2013,36(4):79-83

从便携式自动气象站的用途、需求出发,进行了便携式自动气象站结构与功能设计,重点突出了移动应急气象观测对自动气象站的便携性、易架设性、低功耗、支持多种通信方式的要求。中国气象局气象探测中心制定了《便携式自动气象站功能规格需求书》,并对8个厂家生产的设备在3个气象台站进行了试用,测试了传感器性能、使用的便携性和易架设性、通信方式的多样性、设备运行的低功耗和长期稳定性,试验结果表明,设备结构和功能设计可满足移动应急气象观测需求。  相似文献   

自动土壤墒情监测管理系统设计与应用     

李翠娜  王柏林  张广周  吴苏 《气象科技》2016,44(3):381-386

为了提升省级自动土壤墒情观测管理能力,开发了C/S结构土壤墒情监测管理系统,实现了对不同厂家3种类型的土壤墒情观测设备数据的统一收集、处理和入库管理业务。系统具有数据质量控制、监控预警以及数据应用等功能,基层台站业务人员可以通过局域网或因特网实时了解和分析当地及全省土壤墒情变化,为农业生产提供了有力、可靠的服务信息。通过业务试用,系统运行稳定,可显著提高土壤墒情观测数据质量和设备技术保障水平,具有广阔的推广空间和应用前景。  相似文献   

激光云高仪试验数据对比分析   总被引：3，自引：1，他引：2  

李肖霞  王柏林  郭伟  涂满红  张鑫  袁静 《气象》2016,42(6):764-769

文章介绍了2014年6-10月在北京市观象台和长沙气象局开展的激光云高仪的对比观测试验和结果。参与此次为期3个多月试验的仪器来自4个厂家、共5种型号的15台仪器参加了对比试验,试验采用了HY-CL51型激光云高仪与CYY-2B型激光云高仪的测量结果作为标准云高,人工观测结果辅助判断,提出了云高标准值的确定方法和云高有效观测样本的选取方法,测试了不同型号激光云高仪的各项性能。结果表明:不同型号的激光云高仪均存在漏判和误判现象,雾、霾天气对仪器的漏判和误判会造成较大的影响,部分型号的仪器样本准确率整体较高,各项性能指标能够达到业务要求。  相似文献