基于RT-Thread的波浪滑翔器控制系统设计与实现     

熊斯年  王海军  吴小涛 《数字海洋与水下攻防》2020,3(4):339-344

波浪滑翔器是一种新型海洋无人自主航行器，拥有无污染、能耗低、续航时间长、航程远、生存能力强等诸多特点，已逐步成为国内外研究的热点。控制系统作为波浪滑翔器的重要组成部分之一，它的稳定与准确性直接影响着波浪滑翔器的航行性能尤其是走航和定点的控位精度。介绍了一种基于 RT-Thread 实时操作系统的波浪滑翔器控制系统设计，通过多次海上长时间连续试验表明，基于 RT-Thread 的波浪滑翔器控制系统具有良好的准确性和可靠性。  相似文献   

东南沿海五省海上风能资源开发潜质研究          下载免费PDF全文

张戈  付俊峰  王海军 《海岸工程》2018,37(2):80-86

近年来风能资源因清洁低碳、安全高效等特点,成为全球新能源重点开发对象。我国正大力推动海上风电的发展,东南沿海地区为我国海上风能资源最丰富区。针对东南沿海五省海上风能资源的开发潜质,现从资源禀赋、开发现状及发展目标三方面进行差异性分析和研究,得出推动和制约各省海上风电发展的主要性因素。同时通过具体比对福建和广东两省在编制海上风电发展规划的内容与原则上的不同,发现编制工作缺失规范引导,作业有差异的问题。在此基础上,对各省建设海上风电过程中存在一些共同问题作归纳总结与建议,以期为今后开发我国海上风能资源及场址选点规划工作夯实基础。  相似文献   

人工井液电阻率测井测量时间确定方法     

王海军  马良 《煤田地质与勘探》2019,47(2):189-194

测量时间是人工井液电阻率测井的关键参数，长期依靠施工经验来确定，尚缺少该参数的计算模型和计算方法。为解决这一问题，从影响测量时间的地层富水性、渗透率、地层水的视电阻率、示踪剂溶解速度等多种因素入手，应用质量衡算定律建立测井最佳测量时间计算模型，推导出最佳测量时间计算公式，并通过现场钻孔对比实验验证。结果表明，模型建立的最佳测量时间计算公式可以为盐化测井测量时间的选取提供可靠的依据，可为人工井液电阻率测井获取含（隔）水层水文地质参数提供技术支持，更好地指导现场水文测井工作。   相似文献   

气候变化对山东降水及极端天气气候事件的影响分析   总被引：2，自引：0，他引：2  

张胜平  张鑫  王海军  向征  杜子龙 《水文》2011,(4):62-65

根据新中国成立以来山东省气温资料进行分析,从温度变化来反映山东气候变暖的趋势;在此基础上根据山东省近60年的水文资料分析气候变化对山东降水及极端天气气候事件的影响。结果表明,60年来山东气候呈变暖趋势,随着气候的变化,山东省年降水量呈减少的趋势,并导致极端天气气候事件出现频率及强度呈增大趋势。  相似文献   

全国自动气象站实时观测资料三级质量控制系统研制   总被引：20，自引：3，他引：17  

任芝花  张志富  孙超  刘一鸣  李俊  鞠晓慧  赵煜飞  李志鹏  张玮  李洪康  曾行吉  任晓炜  刘莹  王海军 《气象》2015,41(10):1268-1277

迄今,中国气象局已在全国建立了55000余个地面自动气象站（含国家级自动站和区域自动站）。为了促进众多台站观测资料质量提高,在实时业务中保障用户用到基本正确有效的数据,2009年底中国气象局启动了“全国自动站实时资料质量控制与综合评估系统建设”工程,旨在研制一套基本适用于全国自动站实时观测数据的质量控制技术方法,建立台站、省级、国家级资料部门的地面自动站实时资料三级质量控制与反馈业务系统。在探究自动站错误数据表现形式的基础上,研制了自动站实时观测数据质量控制技术;从业务分工与应用角度,设计建立了台站负责质量监控、省级负责质量控制和国家级主要负责质量评估的自动站实时资料三级质量控制系统。该系统已在2400多个国家级气象台站、31个省级和国家级资料部门安装部署与业务应用。通过系统建设与应用,实时上传的自动站数据质量得到明显改善。主汛期全国自动站逐小时气温、降水数据可用率分别从2009年的88%、83%提升到2012、2013年的98%左右。  相似文献   

铜矿尾矿资源调查评价、利用现状、问题与政策   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈甲斌  王海军  余良晖 《国土资源情报》2011,(12):14-20

开展铜矿尾矿资源调查评价及相关问题研究具有重要的现实意义。根据调查评价,测算全国铜矿尾矿资源排放总量大致为15亿吨,铜平均品位不低于0．077％,主要分布在江西、安徽、湖北及云南等省区;当铜价不低于35000元／吨时,铜矿尾矿回选的经济品位为0．07％,使得部分尾矿库中的铜元素具有回选再利用的经济价值。资源结构决定其综合利用的具体方式,当前我国铜矿尾矿利用主要集中在回选、井下充填及做建材等方面,但是实践中受到技术、经济、政策及数据与信息等问题制约。在进行国内外尾矿资源政策对比的基础上,为了进一步推动铜矿尾矿资源综合利用,建议今后在政策调整上应重点加强尾矿资源综合勘查评价、尾矿技术研究、落实系列经济政策及实施示范工程等工作。  相似文献   

甘肃张掖市冬季气温变化的时空特征   总被引：7，自引：1，他引：6  

张勃  康淑媛  刘艳艳  王海军  王亚敏  戴声佩 《地理研究》2010,29(1):137-144

依据张掖市近50年来的冬季气温观测资料,运用Mann-Kendall法、小波分析、空间插值等方法,对张掖市冬季气温的时空分布规律和变化周期进行分析。结果表明:冬季气温总体上呈现增暖的趋势(β值为0.08),线性增长率为0.56℃/10a,相当于近50年冬季气温升高了2.8℃,冬季增温对全年升温的贡献率高达89%。1985年冬季气温发生突变,之后进入偏暖期,1987年后增温趋势更加显著。冬季气温存在10年左右和22年左右的振荡周期,其中22年左右的振荡周期较强。冬季气温空间分布不均,呈现出由东南向西北逐渐增温的趋势。冬季气温从20世纪70年代起就开始增温,东部增温速度明显高于西部,冬季气温增暖主要发生在最近的20余年内。  相似文献   

中国西北地区植被NDVI的时空变化及其影响因子分析   总被引：6，自引：0，他引：6  

戴声佩  张勃  王海军 《地球信息科学学报》2010,12(3):315-321

利用GIMMS/NDVI数据分析了中国西北地区1982-2006年植被NDVI时空变化特征及其影响因子。近25年来,中国西北地区年均植被NDVI增速为0.5%/10a,并存在明显的空间差异。天山、阿尔泰山、祁连山、青海的中东部等地区植被NDVI显著增加;青海南部地区、陕西和宁夏交界地区、甘肃部分地区,以及新疆部分地区的植被NDVI下降。从不同植被类型看:林地、草地和耕地的年均NDVI都在提高。研究表明:中国西北地区植被NDVI变化是各种自然和人为因素综合作用的结果。植被NDVI与气温、降水的年际变化整体上都呈弱的正相关。但与其年内变化则都呈显著的线性关系,当月均温量超过20℃时,植被NDVI呈下降趋势;当月降水量在0¹00mm期间,植被NDVI随降水线性增长,当月降水量超过100mm之后,不再有明显的增长趋势。农业生产水平提高和植被生态建设等人类活动对西北地区植被NDVI增加有重要影响。  相似文献   

羌北地块中-晚侏罗世雁石坪群古地磁新结果   总被引：4，自引：0，他引：4       下载免费PDF全文

程鑫  吴汉宁  刁宗宝  王海军  张晓东  马轮  周亚楠  康伟伟  计文化  李荣社  陈守建  赵振明 《地球物理学报》2012,(10):3399-3409

本文报道青藏高原羌北地区中-晚侏罗世雁石坪群古地磁新结果.对采自青海省格尔木市唐古拉山乡雁石坪剖面(33.6°N, 92.1°E)11个灰岩采点(118块)和10个碎屑岩采点(99块)定向样品系统古地磁学研究表明,大部分样品的退磁曲线具有双分量特征.低温分量方向在地理坐标系下较为集中,应该为地层褶皱之后的黏滞剩磁.高温特征剩磁分量方向可分为两类:(1)索瓦组(J₃s)和布曲组(J₂b)灰岩,以磁铁矿为主要载磁矿物,高温特征剩磁分量(D_s=355.7°,I_s=42.1°,k=58.2,α₉₅=6°)可通过99%置信度的褶皱检验.(2)雪山组(J₂x)和雀莫错组(J₂q)碎屑岩,以赤铁矿、磁铁矿为主要载磁矿物,高温特征剩磁分量(D_s=3.3°,I_s=28.9°,k=30.7,α₉₅=8.9°)可通过95%置信度的倒转检验和99%置信度的褶皱检验.两组分量都应该是岩石形成时的原生剩磁信息.碎屑岩组的磁倾角比灰岩组偏低13°左右,其剩磁方向很可能存在着与压实作用相关的剩磁倾角变浅的状况.本文取灰岩组平均磁化方向作为雁石坪群的原生剩磁分量,获得羌北地区雁石坪群古磁极位置:80.0°N,295.2°E(dp/dm=7.4/4.5).古地磁结果表明,羌北-昌都地区晚石炭-晚二叠世期间位于南纬中低纬度地区,早三叠世以后开始大规模北向漂移,至中-晚侏罗世已到达24.3°N.其快速北向运动主要发生在早三叠至早侏罗世期间(3500 km左右),与现今位置相比中晚侏罗世之后的北向迁移总量为900 km左右.  相似文献   

城市扩展元胞自动机多结构卷积神经网络模型   总被引：2，自引：0，他引：2  

谢志文  王海军  张彬  黄鑫鑫 《测绘学报》2020,49(3):375-385

传统的城市扩展元胞自动机(CA)模型是基于单个元胞的变量信息挖掘来构建转换规则的。针对这一问题,本文基于多结构卷积神经网络提出从区域特征出发且顾及区域多尺度特征挖掘转换规则的城市扩展元胞自动机模型(MSCNN-CA),并以武汉主城区和上海浦东新区为例,模拟了两个试验区2005—2015年期间城市扩展过程。模型验证表明:与逻辑回归和神经网络相比,本文构建的3个单一结构的卷积神经网络元胞自动机(CNN-CA)模型在4个指标(Kappa系数、FoM(figure of merit)值、命中率(h)和错误率(m))上都有不同程度的提高。特别是FoM指数,在武汉主城区提高了23.3%~29.4%,在上海浦东新区提高了20.3%~28.5%。此外,MSCNN-CA模型与3个单一结构的CNN-CA模型相比,在各个指标上也有所改善,FoM指数在武汉主城区提高了0.8%~4.8%,上海浦东新区提高了2.8%~7.8%。两个试验区的模拟结果表明:相比传统CA模型,基于多结构卷积神经网络的城市扩展元胞自动机模型(MSCNN-CA)能够有效提高城市扩展模拟的精度,更真实地反映城市扩展空间演变过程。相比单结构的卷积神经网络CA模型,多结构卷积神经网络CA模型的稳定性和模拟结果准确性有所提升。  相似文献