全球CGCS2000坐标框架的构建理论研究          下载免费PDF全文

蒋志浩  刘经南  王凡  秘金钟  翟曦 《武汉大学学报(信息科学版)》2018,43(2):167-174

全球坐标参考框架是发展全球卫星导航系统最具重要性的基础设施之一,也是我国空间信息基础设施建设的迫切需求。研究了构建全球CGCS2000（China Geodetic Coordinate System 2000）坐标参考框架的数学模型,研究了采用内约束理论构建全球CGCS2000框架理论和算法,最后证明了构建全球CGCS2000框架的二步法和一步法数学模型在一定条件下等价。内部约束算法根据框架转换参数及其速率变化量最小标准重新定义框架约束条件,经过坐标相似变化得到最佳网形,并保证最佳网形和初始网形的拟合度达到最高,最后得到最优网形中测站坐标估值,并能保持不同观测技术参考框架的内在纯粹性,发挥不同观测技术优势。本文研究结果可完善中国坐标框架构建基础理论体系,对CGCS2000框架的全球化实现提供科学方法。  相似文献   

从第22届IUGG大会看现代大地测量的进展   总被引：9，自引：0，他引：9  

刘经南  罗志才 《武汉测绘科技大学学报》2000,25(1):12-17

  相似文献   

顾及双差残差反演GPS信号方向的斜路径水汽含量   总被引：1，自引：1，他引：0  

张双成  刘经南  叶世榕  陈波 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(1)

给出了顾及GPS双差残差反演斜路径水汽SWV的解算流程;然后详细给出了双差残差到非差残差的转化算法,并对算法进行了改进;最后利用并址的GPS和WVR实测数据对反演SWV算法进行了验证,结果证实改进的反演算法能以优于4 mm精度近实时估算SWV值,与目前国际研究精度在同一量级。  相似文献   

GPS/DR原始观测值组合导航定位研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

于兴旺  张小红  刘经南  赵莹 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(2)

根据GPS/DR组合系统的导航定位原理,推导了利用GPS原始观测值与DR航位推算信息进行组合的Kalman滤波模型,并利用该滤波模型对GPS/DR原始观测数据进行航位解算.数据处理结果表明,即使在只有两颗GPS观测卫星的情况下,该滤波模型也可以充分利用GPS现测信息提高DR航位推算精度.  相似文献   

基于机载LiDAR数据获取森林地区DTM新方法   总被引：3，自引：1，他引：2  

唐菲菲  刘经南  张小红  阮志敏 《武汉大学学报(信息科学版)》2009,34(4)

提出了一种继承式多分辨率体素滤渡算法,从机载激光扫描数据中获取森林地区的数字地面模型.该方法将激光点云数据划分为不同分辨率等级的体素,以体素为单位通过与邻域的体素的高程加权均值的比较,剔除植被点,保留地面点,从而获取森林地区的数字地面模型.通过将提出的滤波方法应用于实际采集数据,并与Terrascan的滤波结果进行比较验证该方法的有效性.  相似文献   

利用VLBI观测量对月球天平动参数解算及着陆器定位和测速的改进          下载免费PDF全文

魏二虎  任晓斌  刘经南  李连艳  聂桂根  李岩林 《武汉大学学报(信息科学版)》2022,47(4):483-491

在嫦娥三号探月工程中,月球天平动参数是影响其着陆器定位精度的重要参数,研究月球天平动参数估计方法对于中国探月工程的发展具有重要意义。目前,月球激光测距（lunar laser ranging,LLR）是解算月球天平动参数的常用方法,该方法通过数值拟合将拟合系数放在历表文件中供用户读取。首先,基于差分甚长基线干涉测量技术（very long baseline interferometry, VLBI）解算月球物理天平动参数,其仿真结果表明,与DE421星历的插值结果对比,其欧拉角$\Omega$、$i$和$\mu$的改进值分别补偿至-0.692 4″、0.009 6″和-0.009 7″;然后,基于补偿后的月球物理天平动参数求解着陆器坐标和速度,结果显示,相比于补偿前, 着陆器在X、Y、Z方向的定位精度分别提高了24.204 m、0.405 m、1.996 m,速度误差的估计精度也分别提高了0.010 6 m/s、0.013 5 m/s、0.007 2 m/s。上述研究结果可为未来月球天平动参数解算的相关研究提供参考。  相似文献   

利用LSTM网络预测月球物理天平动参数          下载免费PDF全文

魏二虎  任晓斌  刘经南  李连艳  武曙光  聂桂根 《武汉大学学报(信息科学版)》2022,47(11):1815-1822

利用中国探月甚长基线干涉测量（very long baseline interferometry, VLBI）观测数据改进月球物理天平动参数的预测精度,对于着陆器和巡视器的精密定位具有重要意义。利用VLBI单点定位模型解算得到“嫦娥三号”（Chang’E-3,CE-3）着陆器的坐标和物理天平动,分别采用循环神经网络（recursive neural network, RNN）和长短期记忆（long-short term memory, LSTM）网络进行物理天平动的预测。选取月球着陆器的坐标和VLBI观测量作为输入量,将3个欧拉角Ω, i, μ作为输出量,将11 323个样本用于训练,2 315个样本用于测试,2 315个样本用于验证,1 000个样本用作与预测结果进行对比。结果显示, 验证集的数据经过1 000次训练和9次迭代训练后的梯度约为6.2×10-5(″)/s,证明了LSTM网络与RNN的可靠性。LSTM网络和RNN的3个欧拉角的预测精度分别达到了97.8%、99.7%、97.2%和95.2%、98.5%、95.8%,LSTM网络的预测精度更高。与DE421星历对欧拉角的预测结果进行比较,结果证明了LSTM网络预测精度更高。  相似文献   

高精度GPS观测及其在福建东南沿海地壳形变研究中的应用   总被引：1，自引：1，他引：0  

邵占英  刘经南  姜卫平  徐菊生  罗佳  刘序俨  林继华 《大地测量与地球动力学》1999,19(4):1

对福建东南沿海ＧＰＳ地壳形变监测网的两期观测资料的处理方法及其精度进行了深入讨论,并根据复测资料的对比,对该地区现今地壳运动的基本特征进行了初步的分析。结果表明两期ＧＰＳ观测资料经严密处理后其基线重复性精度优于１０－ ８,高程分量的精度固定误差小于７ｍ ｍ ,比例误差优于１０－ ８,满足了研究该地区现今地壳运动的基本需要。利用统一处理后的两期ＧＰＳ观测结果获得了该地区现今地壳运动的基本图象,表明该地区相对于全球ＩＴＲＦ框架整体呈南东东向运动,台湾和福建沿海大陆相对运动是北西向压缩。这个结果和本地区北西向主压应力的构造应力场状态一致。ＧＰＳ测区范围内测点的相对运动表明测网所跨越的北东、北东东向断裂呈右旋走滑趋势,其活动量为毫米。  相似文献   

实时相位差分GPS系统中无线数据编码与解码     

韩秀娇  刘经南 《测绘信息与工程》1998,(2):9-11

介绍了由武汉测绘科技大学地学与测量工程学院开发的实时相位差分ＧＰＳ系统的基本构成。并就其中的数据编码、数据解码、错误诊断与纠错等技术问题进行了简要讨论。最后得出了相应的结论。  相似文献   

面向自动车辆定位与导航系统的数字地图数据库系统     

徐爱功  刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》1998,(2)

讨论了生成AVLN数字地图及相应数据库所必须采集的信息。重点分析了AVLN系统中几个依赖数字地图的功能。  相似文献