侧扫声呐识别沉船影像的迁移学习卷积神经网络法     

汤寓麟  金绍华  边刚  张永厚  李凡 《测绘学报》2021,50(2):260-269

侧扫声呐海底沉船图像识别是水下障碍物核查和失事船只搜救中的一项重要工作.针对传统侧扫声呐图像人工判读存在效率低、耗时长、资源消耗大及主观不确定性强和过分依赖经验等问题,本文尝试引入卷积神经网络的方法,同时考虑到侧扫声呐沉船图像属于小样本数据集,提出一种基于迁移学习的卷积神经网络侧扫声呐沉船图像自动识别方法.通过归一化处理、图像增强等方式扩充样本数据,并以4:1的比例划分训练集和测试集,同时参照经典VGG-16模型,根据侧扫声呐沉船数据集特点设计了改进的模型,然后将在Ima geNet图像数据集上训练好的改进模型在小样本侧扫声呐沉船数据集上采用冻结和训练、微调两种迁移学习方式进行学习和试验,并与全新学习进行比较分析,结果表明,3种方法对侧扫声呐沉船图像识别的准确率分别为93.71％、84.49％ 和90.58％,其中第1种迁移学习方法准确率最高,模型收敛速度最快,且AP值最高为92.45％,分别比第2种迁移学习方法和全新学习高了8.06％ 和3.06％,在提高模型的识别能力和训练效率方面效果更佳,验证了该方法的有效性与可行性,具有一定实际指导意义.  相似文献   

基于层次聚类分析的离散欧拉解质量控制方法     

卞光浪  翟国君  张必彦  边刚 《海洋测绘》2019,39(1):23-26

欧拉反褶积法采用滑动欧拉窗口方式求解场源相关信息,该处理方法的解算结果是一群离散欧拉解,如何对这些离散欧拉解进行质量控制已成为应用欧拉反褶积法的瓶颈问题。针对场源构造指数和深度变化规律,给出了发散解滤波模型,根据欧拉解空间位置分布特点,提出了层次聚类分析方案对离散欧拉解进行质量控制。采用磁性球体和长方体模型仿真试验对所提方法应用效果进行了验证,实验结果表明:滤波措施能消除大部分无效离散欧拉解,结合层次聚类分析方案,实现了场源参数准确确定。  相似文献   

时差对海洋磁力测量地磁日变改正的影响分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

王磊  边刚  任来平  吴太旗 《海洋测绘》2011,31(6):39-41

为研究时差对磁测的影响,基于站间同步地磁日变曲线的特征,尝试采用同步比对法和相关分析法计算两站的时差.结论表明:同步比对法和相关分析法能反映站间真实的时差,当测区范围较小时(至少是在本文实例的两个地磁日变站之间),时差对地磁日变改正的影响很小,海洋磁力测量地磁日变改正时可以忽略其影响.  相似文献   

海面与海底地磁日变化差异及其对海洋磁力测量的影响   总被引：1，自引：0，他引：1  

夏伟  边刚  金绍华  任来平  王美娜  王琪 《海洋测绘》2015,35(1):7-10

给出了海面与海底地磁日变化的计算公式,仿真分析了海面与海底地磁日变化差异,探讨了其对海洋磁力测量地磁日变改正的影响。结果表明:对于不同的地磁日变,海面与海底的地磁日变存在着较大的差异,且其随着地磁倾角的变化而变化,对磁测有一定的影响。为此,远海区海洋磁力测量中,建议联合采用地面日变站和海底日变站来减小或消除海面与海底地磁日变差异对磁测的影响,提高地磁日变改正的精度。  相似文献   

当前国际海道测量技术进展          下载免费PDF全文

边刚  王琪  肖付民  夏伟  孙新轩  金绍华 《海洋测绘》2012,(4):3-6

通过参加第18届国际海道测量大会测绘仪器展和对所收集的资料翻译整理,对当前国际海道测量技术进展进行了分析总结。我国海道测量技术水平与国际先进水平还有较大差距;当前国际海道测量、测量装备及软件系统的不断更新、自主式无人机、水下机器人及智能浮标等新技术的广泛应用,极大丰富了海道测量信息,海道测量的服务范围不断扩大,随着海洋开发的加快,北极必将成为世界海道测量下一个热点。  相似文献   

海洋磁力测量中多站地磁日变改正基值归算   总被引：2，自引：0，他引：2  

卞光浪  刘雁春  翟国君  边刚  于波 《海洋测绘》2009,29(6):5-8

海洋磁力测量多站日变改正时，为了减小磁场水平差异的影响，需要进行地磁日变基值归算。分析了地磁日变化时空分布特点，研究了地磁日变基值对多站地磁日变改正时磁测的影响，提出了多站地磁日变基值归算方法。经地磁日变同步观测数据验证表明：一定空间范围内，各站地磁日变数据日平均值基本上呈同步变化，利用此方法归算得到的分站地磁日变基值稳定。  相似文献   

海洋磁力测量中地磁日变站有效控制范围确定   总被引：2，自引：2，他引：2       下载免费PDF全文

卞光浪  翟国君  刘雁春  边刚  于波 《地球物理学进展》2010,25(3)

基于地磁日变化时空变化特点,对地磁日变站纬度方向有效控制范围确定方法进行了研究,推导了地磁日变站有效控制范围的计算公式.利用试验数据验证表明:地磁日变化空间差异主要取决于纬度效应,提出的地磁日变站有效控制范围计算方法具有一定的适用性.  相似文献   

海洋磁力测量中测线方向的选择方法     

边刚  刘雁春  于波  卞光浪  肖付民 《测绘学院学报》2009,(3)

采用测线间磁异常插值精度分析了测线方向对磁测的影响;探讨了测线方向的选择方法,结合我国不同海区磁异常分布特征给出了不同海区测量时测线方向的选择详细方案。结论表明:海洋磁力测量中,测线方向对磁异常插值精度的影响不大,但是为了获得更高的磁异常插值精度,测线方向应尽量沿磁异常梯度方向布设。给出的测线方向的选择方法和我国不同海区测线方向选择详细方案可供作业人员参考。  相似文献   

结合不确定度与密度聚类算法的多波束异常值自动滤波算法     

王俊森  金绍华  边刚  崔杨  龙振宇 《测绘学报》2023,(10):1669-1678

本文在复现CUBE滤波算法的基础上,借鉴其网格节点可吸收水深点选取模型,提出了一种结合不确定度与密度聚类算法的多波束异常值自动滤波算法。本文使用DBSCAN密度聚类算法对水深值加以聚类,使用卡尔曼滤波推估节点水深值,选取具有最小不确定的水深假设作为节点水深值,实现对多波束测深数据异常值的有效清理。实测数据和仿真试验结果表明：CUBE滤波算法不能将连续异常值完全剔除,而本文算法能够较好地去除连续异常值。本文算法流程明晰、参数简单、性能可靠,对数据质量较差的情况下较多异常值也能够进行清理,具有实际的工程应用价值。  相似文献   

浅海角度-时间灵敏度核特性研究          下载免费PDF全文

温凤丹  边刚  王美娜 《海洋测绘》2020,40(2):75-78

灵敏度核是声学观测量扰动与声速扰动之间的关系量,为探究浅海声波导中声场的扰动位置对声波到达时间、到达角度等声学观测量的影响程度,用格林函数一阶玻恩近似结合双波束形成的阵处理方法,推导得到角度-时间灵敏度核。对选取的本征声线进行研究,相关结果表明角度-时间灵敏度核包含了更多的空间属性,弥补了传统灵敏度核在声场扰动位置判断上的不足,为灵敏度核在海洋观测中实验站点布设优化及海洋环境参数反演等方面的应用提供了有力支撑。  相似文献