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采用RANS结合4种湍流模型对低质量比单自由度涡激振动进行数值模拟,对比分析其对该问题的适用性。用四阶Runge-Kutta法离散运动方程,基于动网格技术处理圆柱振荡引起的网格运动,并对壁面条件的处理进行了细致分析。根据Williamson水槽实验,从振幅比、频率比响应、水动力系数及相位突变、尾涡模式等方面对比分析了4种模型的性能和表现,结果表明Standardκ-ω模型与实验差异较大;目前本类研究中运用较少的Realizableκ-ε模型也是可以适用于涡激振动计算的;κ-ω系列模型得到的最大振幅(0.55D)小于κ-ε系列模型的结果(0.87D);SSTκ-ω模型以及2种κ-ε模型都反映出锁定区振动频率fex与泄涡频率fst分离,其中SSTκ-ω模型较为接近实验结果;尾涡模式上,SSTκ-ω模型在各个分支与实验结果一致;总之,各种模型针对不同物理现象各有优势和缺陷。 相似文献
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针对单目视觉惯性定位系统在复杂环境和相机高动态条件下的实时性和高精度的需求，提出了一种基于加权预积分和快速初始化的惯性辅助单目前端模型Improved_VIO。首先同步视觉和惯性测量数据，建立高精度的IMU加权预积分模型，为联合初始化和视觉跟踪模型提供帧间运动约束；然后构建视觉惯性融合状态向量，建立联合初始化模型，实现视觉惯性松耦合的快速联合初始化；最后在IMU加权预积分和快速初始化方法的基础上，建立一套惯性辅助的视觉跟踪模型，从而有效提高系统定位精度。在EuRoC数据集上的试验结果表明，与传统视觉惯性定位前端模型相比，本文的前端模型提升了单目视觉惯性定位的精度与实时性，初始化时间缩短至10 s内，定位精度提高了约30%。 相似文献
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西藏松多地区位于冈底斯-念青唐古拉中生代、新生代铜钼金铁成矿带中的昂仁-南木林铁铜钼多金属成矿带。1/5万水系沉积物扫面成果显示,该区是铜、铅、锌、银、钨、钼等矿产的有利成矿区。依据元素相关性、空间分布特征和主要指示元素种类,划分出Cu-Pb-Zn-Ag-Sn元素组合、Cu-Au-W-Pb-Zn-Ag-Cd元素组合及Cu-Zn-Sn为主的元素组合等3个组合类型,并指出了元素组合异常内寻找的矿种和矿床类型,即铜多金属斑岩型、构造热液型。通过异常查证,发现了果夏弄铜铅锌多金属矿点及果夏弄南铜矿点等多处矿点,找矿成果明显,为该区找矿指明了方向。 相似文献
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在西藏浪卡子县穷子地区进行的1∶10 000土壤地球化学测量工作中,采用变化系数对测区10种微量元素进行地球化学统计分析,得知Au元素具有较大的成矿潜力;运用统计学软件SPSS19对10种元素含量值进行相关性分析、R型聚类分析和R型因子分析,划分出As-Au-Sb、Pb-Mo-Zn、Bi-Ag和Cu-W等4组元素组合;采用异常下限值圈定单元素异常和组合异常,结果显示As-Au-Sb组合异常和W元素异常强度较高,三级浓度分带清晰,浓集中心连续,具有较好的找矿前景;高品位Au矿化蚀变带的圈定,为下一步找矿工作提供了理论依据,显示出较好的找矿潜力。 相似文献
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印度区域导航卫星系统（IRNSS）与日本准天顶系统（QZSS）是近年来宣布正式运行的两个区域卫星导航系统。本文首先评估了IRNSS和QZSS在各自主服务区域的L5信号单点定位性能。然后,为了探究导航星座结构差异对各区域系统联合GPS在城市峡谷环境下定位性能的影响程度,详细对比分析了卫星截止高度角为5°、15°、25°、35°、45°、55°时各区域系统在其主服务区内联合GPS定位的表现。结果表明：① IRNSS在其主服务区内可提供全天连续独立L5定位服务,水平方向定位精度小于2.50m,高程方向定位精度小于4.10m;② QZSS在其主服务区内只能提供全天部分时段的独立L5定位服务,水平方向定位精度小于4.80m,高程方向定位精度小于7.40m;③由于QZSS独特的星座结构,其在主服务区城市峡谷环境中联合GPS定位的性能要优于IRNSS在其相应主服务区联合GPS定位的表现,尤其是在天空视野有限的情况下。本文结果对决策者设计新的区域导航系统具有一定的参考价值。 相似文献
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伴随着我国社会经济的高速发展,近年各地来雾霾事件频发,严重的影响了人民的日常生活。本文分析了北京房山2014到2017年空气质量影响因子(PM2.5、PM10和AQI)与大气可降水量的相关性,在此基础上本文对GNSS技术探测雾霾发生的可行性进行了研究。本文基于对北京房山站的分析结果,表明PM2.5、PM10含量、AQI与大气中可降水量PWV具有较强的正相关性,且大气中PM2.5、PM10含量、AQI与可降水量PWV都表现出明显的季节性特征,以上结论表明GNSS技术可用于雾霾的预测。 相似文献
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对二维刚性圆柱涡激振动进行了系统理论和数值模拟研究,对比了不同因素下圆柱振幅、锁定区间、升阻力系数等关键参数和特征,探究了影响圆柱涡激振动特性的因素。通过线性化分析推导出了锁定区间柱体响应的频率比、振幅与流体荷载和系统物性参数之间的定性关系。为检验理论分析结果,对相关经典实验的结果进行了整理,并用RANS模型开展了相应的数值模拟。理论分析、实验和数值模拟三者的结论相符,可以确认以下结论:当圆柱处在锁定状态时,其振幅大小由组合因子决定。组合因子越小,圆柱的振幅越大,反之则越小,但是组合因子对振幅的影响幅度有限;柱体锁定区间范围的大小由质量比决定,质量比越小,锁定范围越大,反之则越小,质量比对锁定区间范围的大小有显著影响,影响的主要范围是在约化速度较大一端。 相似文献
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选取三峡库区涪陵段1∶5000DEM数据,以GIS技术为平台,借鉴RDLS计算模型,尝试多种最佳窗口分析法计算得到三峡库区涪陵段的RDLS。结果表明,(1)三峡库区涪陵段RDLS介于0.14~2.34之间,其中大部分的区域位于中低值;(2)RDLS高值区域位于东南部武陵山和南部同乐乡地区,RDLS低值区域位于长江和乌江的沿岸地区;(3)三峡库区涪陵段RDLS由东南向西北方向依次递减,其变化趋势与海拔高度变化趋势基本一致。 相似文献