基于车载LiDAR点云联合特征的道路边界提取研究     

吕亚磊  李永强  范辉龙  李鹏鹏 《地理与地理信息科学》2019,35(1)

针对基于车载LiDAR点云数据的道路边界提取存在的问题,该文提出一种基于联合特征且能适应多种道路环境的道路边界提取方法。首先依据移动测量系统的航迹,按照设定宽度对道路数据进行分段,排除道路外侧无用数据;再对每段数据采用布料模拟滤波(CSF)算法分离地面点和非地面点,通过强度中值滤波去除地面点的椒盐噪声;然后计算点云局部邻域高差梯度和回波强度梯度构成的联合特征,依据设置阈值提取道路边界;最后通过欧氏距离聚类剔除部分非道路边缘点,细化道路边界,合并各段道路边界点云,得到完整的道路边界。选用代表性的城区道路、高速公路、乡村道路3种实验环境,验证了算法的鲁棒性。该研究对于扩展车载LiDAR在道路场景中的应用具有重要价值。  相似文献   

云南地震应急视频互联技术的应用和研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李敏  吴艳梅  李永强 《华北地震科学》2018,(1)

通过剖析云南地震应急视频技术的研究和应用历程,从系统组成和运行原理角度分析了视频互联技术在阶段性发展过程对地震应急指挥工作产生的推动作用,以及在典型破坏性地震应急响应工作中的实战效果。结果表明:分布式、虚拟化和多网互联技术符合未来地震应急视频会议系统的应用需求,发展云视频技术有助于提升地震应急科技保障能力。  相似文献   

准噶尔盆地西北部P-T转换期不整合的发育演化特征及意义^*          下载免费PDF全文

李攀  李永强  经俭波  曹正林  袁选俊 《古地理学报》2020,22(4):697-714

二叠纪晚期—三叠纪早期是准噶尔盆地演化的重要转换期,发育了具有特色性的不整合面。本研究以该盆地的西北部为例,综合利用地震和钻井资料,探讨该时期不整合的发育演化特征及其地质意义。研究表明,转换期发育P₃/P₂期主要不整合与T₁/P₃期次要不整合,它们在研究区北部叠加复合,构成了三叠系底界叠合不整合面,在南部被上二叠统所分隔而独立存在;转换期经历了主要不整合的形成、主要不整合被上二叠统超覆、次要不整合与叠合不整合的形成及其被三叠系最终超覆4个演化阶段。不整合的发育演化特征揭示了晚海西期和早印支期构造运动对准噶尔盆地影响的强弱程度、地层记录的“楔形体”内涵以及上二叠统与下三叠统的层序归属。P-T转换期不整合面及其相邻地层形成了有效的油气运移通道、良好的储盖组合和类型众多的圈闭,因此具有重要的油气勘探意义。  相似文献   

车载LiDAR点云路灯提取方法     

李永强  董亚涵  张西童  李鹏鹏 《测绘学报》2018,47(2):247-259

道路场景中路灯数量大、类型多,大场景中路灯详细信息获取是一项繁重的工作。本文提出先验样本集辅助的、基于骨架线缓冲区判别的路灯点云提取及种类识别算法：先根据路灯在车载LiDAR点云中的表达特征,构建路灯模型,并构建路灯先验样本集;再依据数学形态学的理论和方法,提取车载LiDAR点云场景中的杆状地物,在路灯模型及语义规则约束下,得到候选路灯;然后根据候选路灯的参数信息,及已获取路灯的统计信息,从样本集中筛选候选样本;最后基于最小二乘理论的匹配算法,对路灯先验样本与候选路灯点云进行匹配筛选,并基于路灯骨架线信息构建的双重缓冲区,对候选路灯进行判别分析,实现路灯的提取和种类识别。试验表明,该算法对于遮挡少、数据相对完整的路灯提取准确度为95.2%,对于遮挡严重、点云密度低、数据完整性差的路灯提取准确度为78.0%,验证了该算法对大场景中路灯详细信息提取的稳健性。  相似文献   

车载LiDAR点云中建筑物立面的自动分割     

李永强  吕海洋  苏蕾  王文越  曹鸿  杨莎莎 《测绘科学》2014,(4):106-109

将建筑物立面数据从散乱无序的车载LiDAR点云中分割出来是一项繁琐而艰巨的任务。本文提出基于基础地理数据辅助的分割方法:首先对基础地理数据进行要素精简,提取有效的建筑物轮廓数据;然后将提取数据转换到车载LiDAR点云数据所在坐标系中,实现坐标基准的统一;再根据建筑物立面特征设置合理的建筑物轮廓缓冲阈值,对建筑物立面点云进行自动分割;最后采用合理的质量评价机制,对分割结果进行检核和评价,实现分割结果的质量控制。实验表明文中方法简单有效。  相似文献   

激光扫描点云图像背景交互式滤除     

李永强  盛业华  刘会云  戴华阳 《测绘科学》2008,33(1):130-131,134

激光扫描系统获取的数据中包含了大量背景信息,给信息提取和表面重建工作带来严重影响,需要有效滤除。依据空间点与平面的位置关系,提出了针对车载激光扫描点云图像背景信息滤除的有效方法,并以OpenGL为工具,开发了一系列点云数据处理工具,能快速、直观、准确地滤除无用背景信息,完整地保留有用的前景信息,从而为大规模三维场景快速重建提供保障。  相似文献   

意大利地震紧急事务处置与应急响应系统简介     

李永强  聂高众  姜立新  李志强  侯建盛 《国际地震动态》2006,(10):33-38

意大利地震紧急事务处置的特点:①地震灾害与其他灾害统一在一个部门进行紧急事务处置。民防部专门负责实施各类灾害应急救援,应急处置职责范围广泛,包括自然灾害与人为灾害的各类灾害应急救援。健全的组织机构保障了应急处置的高效联动。②地震应急响应技术系统联动集成。硬件平台、基础数据库、软件开发与灾害模型研究4个方面进行集成。③高分辨卫星遥感技术实现灾情快速获取。  相似文献   

云南水汞在打破M≥5级地震平静后强震前的异常分析     

杨杰英  李永强张立 《高原地震》2003,15(2):17-25

通过普洱6．3、宁蒗6．2级和姚安6．5级3个在省内M≥5级地震平静了10余个月,打破5级平静后发生的M≥6级强震前水汞的异常分析,并着重短临异常研究,结果表明这3次地震前水汞均有中期和短、临异常,中、短、临异常台站数为两头少,中间多。中期异常表现为11％。22％的水汞观测台站震前出现2—10个月的中期异常;短期异常表现为震前2—3个月,平均44％的台站观测到短期异常,最大异常幅度与异常判定线比值在1．3—3．2倍之间：强震前都只有1个台站出现临震异常。短期异常有差异,宁蒗6．2级主震前,短期异常在2次前震前出现,普洱6．3、姚安6．5级地震前,水汞短期异常在打破5级平静的地震前出现,水汞短期异常有活跃、平静的现象。最早出现中期异常的台站相对靠近震中。  相似文献   

云南地下水中Rn和Hg震兆特征对比分析     

杨杰英  李永强  沈斌 《地震研究》2000,23(3):352-355

以大量的实际观测资料及多次震例 ,深入研究了地下水中Rn和Hg的震兆特征。结果表明 :Hg对地壳岩石应力应变的反应程度比Rn更灵敏 ,更有利于地震预报。通过研究得出以下几点认识 :(1)大震前 ,Hg有 1年左右的中期趋势异常且都出现在距震中较近的有利部位 ,Rn有 1— 2年的趋势异常出现在距震中 5 0 0km范围内 ;(2 )大震前 ,大多数观测台站能观测到Hg突出的短临异常 ,而Rn出现短临异常的台站数只有Hg的1/ 2 ,且异常幅度小 ;(3)中强地震前 ,在距震中较近的观测台站 ,能观测到Hg异常 ,相同条件下的Rn异常则不明显。地下水中Rn和Hg的这些异常特征对未来地震三要素的预报有一定帮助。  相似文献   

地热井固井材料导热性能影响因素     

张浩  徐拴海  杨雨  韩永亮  张卫东  李永强 《煤田地质与勘探》2020,48(2):195-201

固井材料导热性能是影响地热井取热效果的因素之一。为提升地热井固井材料导热系数，采用正交试验，借助层次分析-指标重复性相关（AHP-CRITIC）混合加权法和极差分析，进行固井材料导热性能研究。结果表明:添加天然鳞片石墨、铁粉和石英砂均可提高固井材料导热系数，其中石墨对导热系数的提升作用最为显著，铁粉次之，石英砂最小；石墨掺量和水固比分别是影响固井材料综合性能的主次要因素；随着石墨掺量递增，其导热系数递增、48 h抗压强度和流动度均递减；得出高导热固井材料的优选配合比为:水固比值0.44，石墨、铁粉和石英砂掺量分别占水泥质量的7.5%、3%、2%，其导热系数可达1.87 W/（m·K），较常规固井材料提高约70%。研究成果可为地热能高效开发利用提供参考。   相似文献