融合光度参数估计的单目直接法视觉里程计     

谭涌  潘树国  高旺  盛超  章辉  喻国荣 《测绘工程》2021,30(3):59-65

针对单目直接法视觉里程计在光照变化大的场景下定位精度低、定位鲁棒性差的问题,文中提出一种融合光度参数估计的单目直接法视觉里程计。首先通过对图像帧进行特征匹配实现特征跟踪,建立起图像像素点之间的关联,接着利用非线性优化方法进行光度参数估计,然后在光度参数估计提供的光度参数先验信息的基础上对图像灰度值进行校正,最后利用校正后的图像采用单目直接法视觉里程计对相机运动进行估计。在EuRoC数据集上的实验结果表明,与传统方法相比,文中提出的算法提高单目直接法视觉里程计对光照变化的鲁棒性,定位精度平均提高约18%。  相似文献   

闽浙赣粤边界带上的裂谷作用     

谭祖恩  杨若利 《天津地质学会志》1990,8(2):83-91

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临潼石榴花期连阴雨灾害等级指标研究          下载免费PDF全文

熊溪若  杨政  赵静 《陕西气象》2023,(6):17-19

利用1991—2020年临潼石榴花期逐日气象观测数据及1996—2020年临潼石榴产量数据,采用主成分分析和K-means聚类分析方法,研究临潼石榴花期连阴雨灾害等级指标。结果显示:轻、中、重、严重4个灾害等级对应的连阴雨灾害综合指数(Z)的分级阈值分别为：Z≤032,032039。通过对比验证,建立的临潼石榴连阴雨灾害等级指标对连阴雨灾害具有较高识别能力,可为临潼石榴花期连阴雨灾害等级预报提供指导。  相似文献   

前苏联七十年海冰研究回顾     

曲维政  李若钝 《海洋预报》1993,10(3):31-42

本文简要介绍了前苏联近七十年来海冰研究的主要成果及其采用的一些预报方法。  相似文献   

海上石油钻探,采油及其溢油事故的回顾     

MoHHHH  A 李若钝 《海岸工程》1995,14(2):50-54

海上石油钻井平台乃是２０世纪末的技术奇迹，仅波斯湾，墨西哥湾，北海三个海域就有钻井平台１０００多座，目前钻探深度可达到１２ｋｍ，能够沉入海底或水中的钻井平台已经投入使用，８０年代海上石油，天然气的勘探和开采总投资已达７５００亿美元，海上石油开采总量已超过同期世界石油总开采量的１／３。重要的是海上石油开采比陆上石油开采更经济，可为人们提供更廉的石油，但是海上石油设施增多，钻井平台，油井等造成的石油泛  相似文献   

多元素同时测定原子吸收光度仪的发展现状     

罗方若 《地质实验室》1996,12(5):306-307

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漳州侵入杂岩体与尖尾山火山杂岩的时序及成因关系     

吴克隆  周xun若 《福建地质》1989,8(3):217-224,240

本文从杂岩体和火山杂岩产出的地质构造环境、活动时序、岩石序列、演化规律、微量元素及锶同位素等方面讨论它们的成因联系。认为是在相同构造环境下,同期、同源岩浆在演化的不同阶段先后喷出和侵入的产物。  相似文献   

苏州地区I-A型花岗岩特征与成因的对比研究   总被引：5，自引：0，他引：5       下载免费PDF全文

周若  杨静  任进 《地球科学》1997,6(3)

应用岩石学、矿物学、地球化学及岩浆物理学等的理论和方法，对苏州地区Ｉ型和Ａ型花岗岩的特征及成因进行了对比研究，得出以下主要结论：Ｉ型花岗岩为晚侏罗世火山弧压性环境产物，侵位较深；而Ａ型者为Ａ２型花岗岩，为早白垩世造山后张性环境产物，侵位较浅，具晶洞构造．Ａ型比Ｉ型花岗岩以酸度、碱度、Ａｌ，Ｆ含量高而Ｈ２Ｏ＋含量低，以ＲＥＥ及不相容元素丰度高，负Ｅｕ异常强，而ｗ（ＬＲＥＥ）／ｗ（ＨＲＥＥ）低为特色．Ａ型者矿物结晶顺序先浅色后暗色，暗色矿物以富铁贫镁、ＲＥＥ分配系数高及负Ｅｕ异常明显及长石富碱贫钙，而与Ｉ型花岗岩不同．Ａ型者副矿物４０余种，属锆石－褐帘石－萤石型，锆石结晶温度高，（１１０），（１１１）晶面发育；而Ｉ型者仅１０余种，属榍石－锆石－磷灰石型，锆石结晶温度低，（１００），（３１１）晶面发育．Ｉ型花岗岩为幔源岩浆与下地壳部分熔融岩浆混合及ＡＦＣ作用产物，而Ａ型花岗岩为残余下地壳（麻粒岩相）熔融后分离结晶产物，二者并非同源岩浆演化关系．Ａ型比Ｉ型岩浆来源浅，酸度大，含水少；故岩浆密度小，粘度大，上升慢，冷凝长．受密度筛影响，Ａ型花岗岩岩浆房及侵位深度小于Ｉ型  相似文献   

Ocean Ridge Granite and Its Geochemical Characteristics in Western Qinghai—Xizang Plateau     

姜辉辉  周Xun若 《中国地球化学学报》2001,20(2):177-183

In our work,ocean ridge granite,i.e., Oytan plagiogranite massif,was discovered in western Qinghai-Xizang plateau.It intruded into the basic lava of the Oytag ophiolite suite and it was formed a little later than the (ultra)mafic rocks of the Oytag ophiolite suite.The Oytang plagiogranite possesses the geochemical characteristics of mantle-source granite and was formed in the “supre-subduction zone”(SSZ)ocean ridge environment,like the ocean ridge granite of Troodos,Cypus.  相似文献   

日本纺织工业的结构变化及其向东亚,东南亚的战略转移     

初泽敏生  王若禹 《地理译报》1994,13(4):28-31

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