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1.
AMT法勘查贵州铝土矿   总被引:1,自引:0,他引:1  
贵州铝土矿资源储量丰厚,分布面广,但多为隐伏型沉积型矿,仅有的易辨别、易发现的地表或浅层铝土矿已经开发殆尽,在此开展隐伏铝土矿的物探方法试验研究对今后勘查工作具有重要的指导意义。本文简要介绍了AMT基本工作方法以及贵州金沙长沟工区的地质和地球物理特征,重点讨论了AMT在长沟工区铝土矿勘查中的应用效果,通过对电阻率断面图的综合推断解释,划分出了二叠系、石炭系、寒武系之间地层界面,圈出了含矿有利部位。经钻孔验证,取得了较好的找矿效果。  相似文献   
2.
研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法;构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法。设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证。结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿。  相似文献   
3.
地磁匹配导航算法研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
提出一种MonteCarlo方法和均方差算法(MSD)相结合的匹配算法,并将本算法用于地磁匹配导航中。该方法根据惯性导航系统指示的位置从地磁图上提取参考地磁数据,将地磁测量数据进行若干次随机干扰后和参考地磁数据使用MSD算法进行匹配,得到若干个匹配位置,取其均值作为最终匹配位置。仿真结果表明本算法可行。  相似文献   
4.
阐述了MATLAB/Simulink的主要特点,设计了基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航仿真模型,给出了仿真实例和分析结果,表明利用MATLAB/Simulink可以提高仿真效率。  相似文献   
5.
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6.
两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况:介绍并分析了自适应滤波和H∞滤波算法原理,并进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义。  相似文献   
7.
以GPS测站残差时间序列为研究对象,采用自回归滑动平均模型(ARMA)的两种建模方法(Box-Jenkins方法和Pandit-Wu方法)和三角函数法对其进行建模拟合与分析比较。通过实验发现Pandit-Wu方法拟合效果最好,Box-Jenkins方法次之,三角函数法最差,但是通过不同的测站残差数据实验比较也发现三角函数法能更加直观地体现出非线性变化的规律,有利于进一步分析非线性变化规律的性质与机制,因此,同样具有深入研究的价值。  相似文献   
8.
捷联惯导与天文导航组合导航系统仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
陈坡  孙付平 《海洋测绘》2010,30(6):55-58
介绍了捷联惯导与天文导航(SINS/CNS)组合导航仿真方案,简要设计和实现了SINS/CNS组合导航软件仿真平台;以Kalman滤波为基础,通过将SINS和CNS所测得的飞行器相关姿态和位置信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正SINS的位置、速度和姿态,最后在该系统下进行仿真,验证了这种设计方案的可行性和有效性。  相似文献   
9.
研究了利用惯性导航系统与天文导航系统进行组合定姿的方法,构造了惯导/天文组合导航系统的状态方程和量测方程;采用卡尔曼滤波技术设计了惯导/天文组合定姿算法.设计飞行器的典型飞行轨迹,通过数学仿真对该算法的有效性进行了验证.结果表明,天文导航能够有效地补偿惯性导航因陀螺漂移带来的误差,非常适用于飞行器的高精度定姿.  相似文献   
10.
为评价GPS、VLBI、SLR三种空间技术确定地心坐标的实现精度,选择使用三种技术并置站上的坐标数据,在经历元统一、偏心改正和七参数转换之后,计算了这三种技术实现的参考架的转换参数,得到了任意两种技术地心坐标不符值的加权中误差,以此作为外符精度。经分析可知VLBI与GPS实现的地心坐标比SLR高一些,可达到毫米级。  相似文献   
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