国外水下作业机械手的特点及发展趋势     

杨农林  茅及愚  向忠祥 《海洋科学》1990,14(6):67-69

国外水下作业机械手(以下简称机械手)的研究始于50年代。70年代以来,国外许多公司如美国的Schilling公司,Western Space and Marine有限公司以及英国的Slingsby有限公司等,相继研制成功了多种先进的机械手及系列产品,并已投入批量生产,使机械手的研究和生产达到了较高的水平。我国水下作业机械手的研制工作始于70年代,与国外相比还存在着一段差距。本文从水下机械手的结构、液压驱动及控制  相似文献   

鱼类泳动力学与尾鳍推进装置的设计     

向忠祥 《海洋技术学报》1984,(1)

类似鱼、海豚尾鳍摆式推进装置的研究是机械工程原理在机械工程上的应用。鳍摆式推进装置与普通螺旋桨推进相比,具有低噪音、较好的可靠性等优点,它可用于船舶及潜水器上。本文概括的叙述了国外有关这方面的研究报告,并用鱼类游动的力学理论进行了讨论、并对鳍摆式推进装置效率设计提出了建议。  相似文献   

“鱼鹰”号载人潜器打捞机械手的研制   总被引：2，自引：0，他引：2  

向忠祥  茅及愚 《海洋技术学报》1990,(1):12-17

本文介绍国内研制的第一只打捞机械手,该机械手的最大伸距为2805mm,抓举能力为1000N,有三个自由度,机械手备有三种手爪,可根据作业内容的不同进行更换,当机械手手爪抓获沉物超过100kg时,可实行手爪的自动或手动解脱,供水面母船起吊回收,在危及潜器及操作人员生命安全情况下,机械手可实现应急抛弃。文中,作者从现代设计法的角度出发,对机械手的性能及结构设计特点等方面进行了阐述。该机械手安装于“鱼鹰”号载入潜器上,在很短时间内,已可靠地从水下打捞起3t多贵重沉物,获明显的济经效益。使用证明,打捞机械手性能良好,完全能满足水下打捞作业的要求。  相似文献   

兰鲸号潜器两型机械手的结构设计研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

茅及愚  张向明  徐国华  李维嘉  向忠祥  王承禧 《海洋工程》1998,(1)

本文介绍了装备于我国自行研制的“兰鲸”号双功型潜水器上的两型机械手的主要性能参数和设计特点。其中一只为打捞机械手，最大伸距２８０３ｍｍ，举力１５００Ｎ，三个自由度，机械手备有五种手爪，可根据作业内容的不同进行更换，手爪具有锁紧和解脱功能。另一只为作业机械手，最大伸距２３００ｍｍ，举办３２０Ｎ，六自由度，手爪具有缆绳剪切功能力。两型手在载人工况可实行应急抛弃。  相似文献   

柔性尾鳍推进装置的水动力计算   总被引：2，自引：1，他引：1  

张向明  向忠祥  王贵槐  常建生 《海洋工程》1998,(4)

由于柔性尾鳍推进装置的水动力计算在理论和实际上涉及到许多复杂的问题，本文对装置的实验模型作了理论上的抽象和简化，并依据试验图谱，运用机翼理论和襟翼舵原理，建立了该装置的水动力数学模型  相似文献