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1.
冀西北相广锰银矿床地质特征及成因初探   总被引:4,自引:0,他引:4  
徐国梁 《化工地质》1993,15(1):25-32
  相似文献   
2.
相广锰银矿床具有大陆边缘型火山岩、次火山岩银矿床的典型特征,锰-银为该矿床的稳定地球化学组合。矿体的形成受一组北西-北北西向扭性裂隙控制,矿石分锰银矿石与蚀变岩银矿石两种类型。前者中的银主要呈分散状态分布于锰矿物中,次为独立银矿物;后者中银以独立银矿物为主,次为分散银。银主要来源于火山岩、次火山岩,在内生阶段形成而又在表生阶段富集。属燕山期陆相次火山热液型矿床。  相似文献   
3.
近年来,生态环境问题对象山港的经济发展造成严重影响。为更好地开展整治工作,文章基于ArcGIS、JavaScriptAPI软件和Dreamweaver、Eclipse开发平台,综合运用Java、JavaScript等语言,构建基于WebGIS的象山港综合整治决策支持系统。该系统采用基于Java EE的4层结构体系,用户可以通过页面的简单操作实现海洋地理信息的显示和查询、问题的综合诊断以及整治方案的查询,并对整治方案进行数值模拟和海洋环境影响评价,最终形成一个完整的辅助决策报告。该系统的显著特点是在嵌入完全自动化的数值模拟程序的基础上,实现从问题诊断、方案确定到方案预测和评估的全过程,在其建立的较全面的海洋环境综合评价体系下可对象山港综合整治工作的开展起到重要的指导作用。  相似文献   
4.
复杂环境下智能手机RTK+PDR融合定位   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
徐国梁  李圳  陶钧  郭靖  赵齐乐 《测绘通报》2021,(12):44-49,98
针对室外复杂环境下智能手机定位精度低、抗干扰能力不足的问题,本文利用手机GNSS观测值和手机内置IMU数据,采用RTK和PDR算法融合定位,对比分析了小米8和华为Mate20X两款手机的GNSS数据质量和融合定位算法性能,以及不同观测条件下融合算法的定位精度和稳定性。试验结果表明,在良好和复杂两种观测条件下,采用RTK算法定位精度分别为1.8 m和4.6 m;采用RTK+PDR融合算法定位精度分别为1.2 m和2.6 m,在两种环境下,RTK+PDR融合算法的精度分别提高了50%和76%,即显著提高了智能手机在室外复杂环境下的定位精度。  相似文献   
5.
面向矿山无人驾驶卡车场景,针对GNSS定位不连续且容易被干扰、INS存在累计误差的缺点,本文提出了一种基于GNSS+INS组合的导航算法,该算法融合了两种算法的优点,提高了定位的精度和可靠性。分别将RTK算法和组合导航算法结果与开源软件RTKLIB和NovAtel板载输出结果对比。试验结果表明,本文算法在精度上与NovAtel板载输出结果基本持平,明显优于RTKLIB软件。本文算法平面和高程误差均值及STD均优于5 cm,姿态误差均值和STD优于1°,可以满足矿用无人驾驶卡车的定位精度需求。  相似文献   
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