用二相流理论进行承压试验的内破裂问题的预报     

朱继懋  罗曼芦 《海洋工程》1985,(1)

用压力试验筒来研究水下耐压结构的强度与稳定性问题已成为一种公认的有效方法。这种试验有破坏性和非破坏性二种,但是,不管那种性质的试验都存在着一种承压结构在试验时破坏的可能性。如果试验结构突然破坏会不会给试验装置带来危险,这一直是人们所关心的问题,即内破裂(impiosion)问题。本文以西德GKSS研究中心典型的GUSI水下模拟装置为对象,对内破裂问题进行了理论分析并用计算流体力学方法进行了研究,首次试用二相流理论计算预报了内破裂情况下的计算域内压力、相态及流动情况,取得了一些较好的结果并已被西德国家研究中心采纳应用。文中就研究工作的理论部分以及二相流计算有关问题作了介绍,供有关研究人员参考讨论。  相似文献   

深潜器操纵性自航模试验研究     

朱继懋  赵元偕 《海洋学报》1982,4(1):114-137

深潜器的使命和一般的潜水艇不同,它在操纵性方面的特点与战斗潜艇相比有很大的差异,操纵要求和操纵手段均有不同.它不仅要求和普通潜艇一样在水平面和垂直面内有良好的操纵性,而且由于水下作业和潜艇救生等的需要,还要求艇能在水中完成停悬、横向平移、原地回转、纵摇、滚转以及水下对接等特殊的操作.  相似文献   

水下运动物体间相互作用力的计算探讨   总被引：3，自引：0，他引：3  

曾一非  朱继懋 《海洋工程》1994,(2)

本文首先用体内奇点分布法建立了水下多个运动回转体的数学模型,基此提出了一种新的计算多物体相互作用力的方法──等价拓展体法,达到考虑粘性、简化边界层计算的目的。以上方法都以两个运动回转体为例作了数值计算与比较。  相似文献   

水下机器人H∞控制系统设计     

刘旌扬  冯正平  易宏  朱继懋 《海洋工程》2008,26(3)

对水下机器人(AUV)基于混合灵敏度的H∞控制设计中的权函数选取方法进行探讨,并就频域分析给出一种公式化方法,解释其物理意义.此方法可依据控制对象的频率特性,简单的确定其权函数.AUV运动控制器的设计实例表明,按此方法选取权函数设计得到的控制器可以对跟踪性能、鲁棒稳定性、干扰及模型摄动抑制等设计指标进行折衷.  相似文献   

深海拖曳系统运动响应的理论研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

张潞怡  朱继懋 《海洋学报》1997,19(2):99-106

本文用二维动力学模型模拟了6000m深拖系统的静态和动态响应,建立了一种新的拖体边界条件,并对有航速情况下的收、放缆运动进行了计算和比较,讨论了影响拖体运动响应的几个参数.本文的计算方法为拖体运动的实时控制提供了理论依据.  相似文献   

ROV动力定位系统控制时序与逻辑设计     

王中华  葛彤  朱继懋 《海洋工程》2006,24(2):61-66

对ROV动力定位系统（DP）的控制时序和事件触发逻辑进行了分析和设计。解决了包含有核心控制策略算法的动力定位系统与ROV自身水下计算机（下位机）之间的控制时序的匹配问题以及事件触发逻辑关系的相互响应问题；此外，采用线程同步和时钟校验的方法以确保动力定位系统对通讯数据包的实时跟踪处理。从试验情况来看，本文提出的设计完全满足实际工程作业的要求。  相似文献   

6000m深海拖曳系统动力响应计算   总被引：4，自引：3，他引：4  

廖世俊  顾云冠  朱继懋 《海洋工程》1995,(2)

本文数值计算了６０００ｍ深海单拖体和双拖体拖曳系统的动态响应，特别是研究了拖船的垂荡运动对拖体定高性的影响。对于双拖体系统，本文对第二拖体在水中的重量、联接两拖体的缆索长度及其在水中重量等因素对第二拖体定高性的影响进行了详细的计算、分析。计算表明，采用双拖体系统可大大提高系统的定高性。  相似文献   

MG－1型海缆埋设系统总体设计     

张希贤  虞苏芳  朱继懋  王玉娟 《海洋工程》1996,(4)

ＭＧ－１型海缆埋设系统是专为埋设中日海底光缆研制的。本系统装备于“邮电１号”敷缆船上，是一个经济、高效、具有现代化测控系统的犁埋式作业系统。１９９３年仅用１３个小时就顺利地完成了中日海底光缆中国侧９０ｋｍ的埋设工作。本系统于１９９４年６月通过技术鉴定。１９９５年获得邮电部三等奖。ＭＧ－１系统除可用于埋设海底通信电缆外，也可用于埋设其它海底电缆。本文对系统总体设计中考虑的问题、系统的设计结果以及试验和施工概况作了介绍  相似文献   

浅海管线检测维修潜水器控制系统自航模试验     

葛彤 虞苏芳连琏  朱继懋 《海洋工程》2005,23(2):49-55

浅海海底管线检测维修潜水器是具有复杂动力特性和作业方式的特种载人潜水器，其作业需配备姿态及航行自动控制系统。为了保证其自动控制系统研制成功，研制了1：8缩尺的自航模作为平台，将实际控制系统方案遵循相似性准则改造为自航模控制系统，包括校正与补偿回路、指令分配器、姿态控制回路、航行控制回路。在海洋工程水池模拟风浪流等海洋环境，进行各种情况下的控制试验，对实现的控制律加以验证和改进，这些改进又按照相似性准则反映到实际控制系统方案的修正中。控制系统的设计方案由此得到全面验证和改善。  相似文献   

船舶动力定位系统的预测模糊控制   总被引：1，自引：0，他引：1  

芮世民  朱继懋 《海洋工程》1999,17(4)

在船舶动力定位中采用预测模糊控制策略,即通过自校正滤波与Ｋａｌｍ ａｎ 滤波得到系统低频运动位置偏差与相应速度的预测值作为模糊控制器的输入,以实现对其在水平面内的运动控制。因为基于系统模型的滤波器输出最终是经模糊化后输入至模糊控制器的,于是可大大降低对系统建模的精度要求,控制器本身具有强的鲁棒性。仿真结果说明了该策略的可行性及良好的控制性能。  相似文献